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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115128603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210692674.7，技術領域涉及：G01S13/90；該發明授權星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法是由王巖;丁澤剛;陳軻;曾濤設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法，包括：一、建立坐標系，對方位分辨率和距離幅寬進行參數化建模；二、輸入目標點序列、衛星軌道、觀測起始時刻，在波足循跡算法流程中加入對方位分辨率的實時控制，求解可行波足軌跡；三、建立代價函數，并根據步驟二所述波足軌跡的目標點偏差、方位分辨率、距離幅寬、斜距變化量計算適應度；四、基于粒子群算法，在衛星軌道和目標點序列確定的情況下，以代價函數最小為準則，得到星載SAR非沿跡彎曲成像模式的最優波足軌跡；本發明能夠解決星載SAR非沿跡彎曲成像模式中構型自由度高、設計難度大的問題，實現非沿跡彎曲場景的高效率高質量觀測。

本發明授權星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法在權利要求書中公布了：1.星載SAR非沿跡多目標成像星地構型聯合設計與優化方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、建立坐標系，對方位分辨率和距離幅寬進行參數化建模； 步驟二、輸入目標點序列、衛星軌道、觀測起始時刻，在波足循跡算法流程中加入對方位分辨率的實時控制，求解可行波足軌跡；包括以下步驟： 步驟2.1、輸入待觀測目標點序列、衛星軌道、觀測起始時刻t0，將首個觀測目標點設置為波足起點Pfoot.f 1，第二個目標設置為當前循跡目標點PT1； 步驟2.2、設第i步循跡時，地固系下波足位置為Pfoot.f i、波足速度為Vfoot.f i，波足Pfoot.f i到當前循跡目標點PTj的方向向量為vij，在Vfoot.f i和vij的夾角中均勻的設置n個方向向量v′ijn，稱為波足可選方向，其中V′ijn為可選方向速度矢量，計算每個可選方向下的位置P′ijn、速度V′ijn、加速度a′ijn， 步驟2.3、計算各個可選方向的方位分辨率ρan，然后采用式12對波足可選方向的速度進行更新并跳到步驟2.2，直到計算得到的方位分辨率與期望分辨率ρa0間的殘差足夠小； 步驟2.4、基于偏航角ψ、俯仰角θ、橫滾角及其高階微分的解析表達，計算各個可行方向的機動能力，根據式13所示準則選出可行方向序號ni，其中F·為姿態角范圍約束、G·為姿態角速度約束、H·為姿態角加速度約束，ζ為權重因子；式14中a、b為常數且a1，b＜0.5，Lfoot為波足與前一個循跡目標的距離，LT為兩循跡目標間的距離；隨后，將ni所對位置、速度作為第i+1步的波足位置Pfoot.f i+1、波足速度Vfoot.f i+1，加速度作為第i步的波足加速度afoot.f i+1； 步驟2.5、每次迭代后都需對循跡目標是否需要切換進行判別，判據如式17所示，滿足該式的任一條件即可進行循跡目標切換，即令j＝j+1，其中Rset為設置的長度閾值，其取值范圍在一個距離幅寬內，vfoot.f i為第i步波足速度方向向量； 步驟2.6、重復步驟2.2～2.5，直到遍歷整個目標點序列，并輸出波足軌跡； 步驟三、建立代價函數，并根據步驟二所述波足軌跡的目標點偏差、方位分辨率、距離幅寬、斜距變化量計算適應度； 步驟四、基于粒子群算法，在衛星軌道和目標點序列確定的情況下，以代價函數最小為準則，得到星載SAR非沿跡彎曲成像模式的最優波足軌跡。

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