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龍圖騰網(wǎng)獲悉京東科技信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114906162B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210687232.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)是由沈力;張麟睿;陶大程設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供了自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取移動(dòng)智能體根據(jù)初始策略自動(dòng)駕駛與行駛環(huán)境交互產(chǎn)生的交互數(shù)據(jù)；根據(jù)交互數(shù)據(jù)確定優(yōu)勢(shì)函數(shù)；響應(yīng)于預(yù)設(shè)停止條件滿足，根據(jù)優(yōu)勢(shì)函數(shù)更新初始策略的參數(shù)，得到最優(yōu)策略；根據(jù)最優(yōu)策略，確定智能移動(dòng)體的自動(dòng)駕駛策略供自動(dòng)駕駛。本實(shí)現(xiàn)方式可以利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)為移動(dòng)智能體確定出最優(yōu)自動(dòng)駕駛策略，從而能夠提高移動(dòng)智能體的安全性。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛方法，包括： 獲取移動(dòng)智能體根據(jù)初始策略自動(dòng)駕駛與行駛環(huán)境交互產(chǎn)生的交互數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述交互數(shù)據(jù)確定優(yōu)勢(shì)函數(shù)； 響應(yīng)于預(yù)設(shè)停止條件滿足，根據(jù)所述優(yōu)勢(shì)函數(shù)更新所述初始策略的參數(shù)，得到最優(yōu)策略，包括：將約束問題轉(zhuǎn)化為無約束問題，包括：根據(jù)重要性采樣比，將所述約束問題轉(zhuǎn)化為等價(jià)問題；利用精確罰函數(shù)，將所述等價(jià)問題轉(zhuǎn)化為無約束問題，所述精確罰函數(shù)對(duì)應(yīng)的懲罰因子為預(yù)設(shè)的正數(shù)；根據(jù)所述優(yōu)勢(shì)函數(shù)，更新所述初始策略的參數(shù)，直到預(yù)設(shè)停止條件滿足，確定所述無約束問題的最優(yōu)解；將所述最優(yōu)解作為所述最優(yōu)策略； 根據(jù)所述最優(yōu)策略，確定智能移動(dòng)體的自動(dòng)駕駛策略供自動(dòng)駕駛。

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