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龍圖騰網獲悉江陰興澄特種鋼鐵有限公司申請的專利一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼及其生產方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115045977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210584327.2，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼及其生產方法是由劉燁;尹青;頡軍定;桂煜琳;吳小林;白云設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼及其生產方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼及其生產方法，產品化學成分：C：0.36～0.43％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.90％，Cr：0.60～1.00％，S≤0.015％，P≤0.025％，Ni：1.60～2.00％，Cu≤0.25％，Mo：0.15～0.35％，Ca≤0.0010％，Ti≤0.003％，O≤0.0010％，As≤0.01％，Sn≤0.015％，Sb≤0.005％，余量為Fe及不可避免的雜質。生產流程為鐵水預處理?轉爐冶煉?LF精煉?RH精煉?大截面CCM連鑄坯?連鑄坯緩冷?連軋?軋材緩冷?軟化退火?精整，鋼材具有高的力學性能、高的純凈度和高的組織均勻性，并滿足機器人諧波減速機柔輪用鋼的要求。

本發明授權一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼及其生產方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人諧波減速機柔輪用中碳軸承鋼的制造方法，其特征在于：該鋼的化學成分為：C：0.36～0.43%，Si：0.15～0.35%，Mn：0.60～0.90%，Cr：0.60～1.00%，S≤0.015%，P≤0.025%，Ni：1.60～2.00%，Cu≤0.25%，Mo：0.15～0.35%，Ca≤0.0010%，Ti≤0.003%，O≤0.0010%，As≤0.01%，Sn≤0.015%，Sb≤0.005%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述方法包括如下步驟： （1）鋼水冶煉 將冶煉原料依次經鐵水預處理KR、轉爐冶煉、LF精煉、RH真空脫氣，鋼水冶煉通過鐵水預處理，減少有害元素P的含量；在轉爐進行吹氧冶煉時，出鋼終點C控制在0.10~0.25%，終點P控制在≤0.025%以下，嚴格控制廢鋼的質量，出鋼前進行擋渣控制；轉爐出鋼溫度控制在1620℃~1700℃，確保進入LF精煉爐溫度在1500℃以上，LF精煉過程添加低Ti、低Ca合金和優質耐火材料，采用高性能合成渣造渣脫氧技術，LF精煉時間控制在30min以上；RH真空脫氣時，確保爐內達到足夠的真空度，并保持充足的循環處理時間，去除鋼中的有害氣體含量； （2）大截面CCM連鑄坯 采用390mm×510mm及以上尺寸的大截面連鑄坯，使鋼材壓縮比大于20；采用中間包感應加熱技術，連鑄的開澆溫度≥1500℃，以及低過熱度澆注，過熱度≤25℃；采用輕壓下工藝結合電磁攪拌技術；連鑄拉速控制在0.40-0.50mmin； （3）連鑄坯緩冷，其中下坑溫度大于650℃，保證下坑緩冷時間大于48小時； （4）連軋 采用高溫加熱工藝，將連鑄坯在中性或弱氧化性氣氛的加熱爐內加熱至1210℃-1260℃，總加熱時間在3小時以上，鑄坯出爐后先經高壓水除磷后，在1000-1150℃溫度開軋，終軋溫度≥950℃，經過粗軋、中軋和精軋三道工序軋制成圓棒材，成品棒材的直徑范圍為20~100mm，總壓縮比≥20，其中粗軋的壓縮比≥8，中軋的壓縮比≥5，精軋保證成品鋼材的尺寸精度； （5）軋材緩冷：將軋后棒材在480℃及以上溫度進行下坑緩冷，緩冷時間大于60小時，出坑溫度小于200℃，棒材于起坑后24小時內再次進行軟化退火處理； （6）軟化退火：軟化退火溫度為650-750℃，保溫時間≥7h，隨后隨爐冷卻至500℃后出爐空冷至室溫； （7）精整，包括矯直、倒角和無損探傷等精整工序，所有產品需100%經過無損探傷，保證產品的表面和內部質量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江陰興澄特種鋼鐵有限公司，其通訊地址為：214400 江蘇省無錫市江陰市高新區濱江東路297號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。