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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛的控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115320373B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210428402.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60K26/02；該發(fā)明授權(quán)車輛的控制裝置是由水上樹;熊谷國(guó)憲;山中聰;星屋一美設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛的控制裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，其不使車輛的駕駛性降低就能夠減輕駕駛員在加速器操作時(shí)的負(fù)擔(dān)。車輛的控制裝置推定加速器操作時(shí)的駕駛員的腳踝負(fù)荷，在腳踝負(fù)荷小的情況下，設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的第1驅(qū)動(dòng)力特性，在腳踝負(fù)荷大的情況下，設(shè)定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力比第1驅(qū)動(dòng)力特性小而能夠減輕腳踝負(fù)荷的第2驅(qū)動(dòng)力特性，基于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力來(lái)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制，在該控制裝置中，與設(shè)定了第1驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力相比，減小設(shè)定了第2驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，減少設(shè)定了第1驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的與踏力對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生的車輛加速度相對(duì)于該踏力的比率和設(shè)定了第2驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的與踏力對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生的車輛加速度相對(duì)于該踏力的比率的差異。

本發(fā)明授權(quán)車輛的控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備加速踏板，與車輛的駕駛員的踩踏操作的操作量對(duì)應(yīng)的加速器開度越大，所述加速踏板對(duì)抗所述踩踏操作時(shí)的踏力的反作用力越增大，所述控制裝置設(shè)定對(duì)與所述加速器開度相應(yīng)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行規(guī)定的驅(qū)動(dòng)力特性，并且，根據(jù)就座于駕駛席的所述駕駛員的體態(tài)，推定在所述踩踏操作時(shí)作用于所述駕駛員的腳踝和腿部的腳踝負(fù)荷，在推定出的所述腳踝負(fù)荷比預(yù)先確定的修正判定閾值小的情況下，設(shè)定作為標(biāo)準(zhǔn)的所述驅(qū)動(dòng)力特性的第1驅(qū)動(dòng)力特性，在推定出的所述腳踝負(fù)荷為所述修正判定閾值以上的情況下，設(shè)定作為能夠減輕所述腳踝負(fù)荷的所述驅(qū)動(dòng)力特性的第2驅(qū)動(dòng)力特性，基于所設(shè)定的所述第1驅(qū)動(dòng)力特性或者所述第2驅(qū)動(dòng)力特性和所述加速器開度來(lái)算出所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，基于算出的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力來(lái)對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制，在常用加速器開度區(qū)域中，所述第2驅(qū)動(dòng)力特性的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力比所述第1驅(qū)動(dòng)力特性的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力小，所述常用加速器開度區(qū)域被確定為在從全閉到全開的所述加速器開度的全部開度區(qū)域中的至少經(jīng)常使用的一部分區(qū)域， 所述控制裝置的特征在于， 所述控制裝置具備控制器，所述控制器推定所述腳踝負(fù)荷，設(shè)定所述第1驅(qū)動(dòng)力特性或者所述第2驅(qū)動(dòng)力特性，并且，算出所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，對(duì)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制， 所述控制器具有加速感保持單元，所述加速感保持單元與在設(shè)定了所述第1驅(qū)動(dòng)力特性的情況下根據(jù)所述加速器開度而算出的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力相比，減小在設(shè)定了所述第2驅(qū)動(dòng)力特性的情況下根據(jù)所述加速器開度而算出的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，并且，減少設(shè)定了所述第1驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的與所述踏力對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生的所述車輛的加速度相對(duì)于所述踏力的比率和設(shè)定了所述第2驅(qū)動(dòng)力特性的情況下的與所述踏力對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生的所述加速度相對(duì)于所述踏力的比率的差異， 所述加速感保持單元通過(guò)在所述常用加速器開度區(qū)域中使所述第2驅(qū)動(dòng)力特性下的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力的增加量相對(duì)于所述加速器開度的增加量的比率大于所述第1驅(qū)動(dòng)力特性下的所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力的增加量相對(duì)于所述加速器開度的增加量的比率，從而減少所述差異。

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