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龍圖騰網(wǎng)獲悉日立建機(jī)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116829790B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202280016691.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F9/24；該發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)是由山本慎二郎;井村進(jìn)也;鹽飽晃司;石井宏紀(jì)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：提供能夠使作業(yè)員更容易在自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的作業(yè)機(jī)械附近進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)。作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)具有：作業(yè)機(jī)械，其自動(dòng)執(zhí)行作為應(yīng)執(zhí)行作業(yè)的任務(wù)；和任務(wù)控制裝置，其控制任務(wù)的執(zhí)行。所述作業(yè)機(jī)械具有為了執(zhí)行任務(wù)而使用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車身控制裝置，所述車身控制裝置具有：受理任務(wù)內(nèi)容信息的輸入的任務(wù)內(nèi)容輸入部；基于所述任務(wù)內(nèi)容信息運(yùn)算所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度指令的動(dòng)作控制部；接收從具有受理任務(wù)控制信息的輸入的任務(wù)控制輸入部的所述任務(wù)控制裝置輸出的所述任務(wù)控制信息的接收部；和基于所述任務(wù)控制信息來(lái)控制任務(wù)的執(zhí)行的任務(wù)控制部。

本發(fā)明授權(quán)作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，具有：作業(yè)機(jī)械，其基于任務(wù)內(nèi)容信息而生成表示作業(yè)機(jī)械各部分的動(dòng)作的動(dòng)作計(jì)劃信息，并基于該動(dòng)作計(jì)劃信息自動(dòng)執(zhí)行作為應(yīng)執(zhí)行作業(yè)的任務(wù)，所述任務(wù)內(nèi)容信息包含確定作業(yè)的信息以及表示成為作業(yè)對(duì)象的地點(diǎn)的信息；和任務(wù)控制裝置，其由在所述作業(yè)機(jī)械的周圍進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)員持有，并控制被自動(dòng)執(zhí)行的所述任務(wù)的執(zhí)行，所述作業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)的特征在于， 所述作業(yè)機(jī)械具有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和為了執(zhí)行任務(wù)而使用的車身控制裝置， 所述任務(wù)控制裝置具有：任務(wù)控制輸入部，其受理包括所述任務(wù)的開始指示或停止指示的任務(wù)控制信息的輸入；和發(fā)送部，其將所述任務(wù)控制信息向所述車身控制裝置發(fā)送， 所述車身控制裝置具有： 為了生成用于自動(dòng)執(zhí)行所述任務(wù)的所述動(dòng)作計(jì)劃信息而從外部系統(tǒng)受理所述任務(wù)內(nèi)容信息的輸入的任務(wù)內(nèi)容輸入部； 接收從所述任務(wù)控制裝置發(fā)送的所述任務(wù)控制信息的接收部； 能夠基于所述任務(wù)控制信息變更所述任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行的設(shè)定的任務(wù)控制部； 控制所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁比例閥控制部；和 動(dòng)作控制部，其基于所述動(dòng)作計(jì)劃信息運(yùn)算所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度指令，將所述速度指令向所述電磁比例閥控制部輸出，并且基于來(lái)自所述任務(wù)控制部的所述任務(wù)控制信息，在向所述電磁比例閥控制部輸出所述速度指令時(shí)變更與所述任務(wù)的自動(dòng)執(zhí)行有關(guān)的設(shè)定。

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