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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東省科學院自動化研究所申請的專利一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114977921B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210240241.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)及方法是由郭磊;周廣旭;宋寧冉;朱孟美;慕永云設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本公開屬于電機控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)及方法，包括轉(zhuǎn)速控制模塊、電流控制模塊和逆變器，所述轉(zhuǎn)速控制模塊內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器；其中，所述轉(zhuǎn)速控制模塊用于將永磁同步電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為定子電流給定信號的q軸分量；所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器用于實現(xiàn)對直流和基頻交流狀態(tài)的同步估計，并在所述轉(zhuǎn)速控制模塊中引入估計值來補償所述定子電流給定信號的q軸分量；所述電流控制模塊用于接受永磁同步電機的三相電流信號和所述轉(zhuǎn)速控制模塊中所述的定子電流給定信號的q軸分量，輸出控制永磁同步電機運行的PWM波信號。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機轉(zhuǎn)速脈動抑制系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速控制模塊、電流控制模塊和逆變器，所述轉(zhuǎn)速控制模塊內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器；其中，所述轉(zhuǎn)速控制模塊用于將永磁同步電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為定子電流給定信號的q軸分量；所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器用于實現(xiàn)對直流和基頻交流狀態(tài)的同步估計，在所述轉(zhuǎn)速控制模塊中引入估計值來補償所述定子電流給定信號的q軸分量；所述電流控制模塊用于接受永磁同步電機的三相電流信號和所述轉(zhuǎn)速控制模塊中所述的定子電流給定信號的q軸分量，輸出控制永磁同步電機運行的PWM波信號； 所述轉(zhuǎn)速控制模塊還包括轉(zhuǎn)速給定單元、轉(zhuǎn)速輸入單元、補償角給定單元、第一比較單元和控制律運算單元；所述轉(zhuǎn)速給定單元的第一輸出端與所述第一比較單元的第一輸入端連接，所述第一比較單元的第二輸入端與所述轉(zhuǎn)速輸入單元的第一輸出端連接，所述第一比較單元的第一輸出端和第二輸出端分別與所述控制律運算單元和所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器連接，所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器的第一輸入端與所述第一比較單元的第二輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器的第二輸入端與所述轉(zhuǎn)速輸入單元的第二輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器的第三輸入端與所述補償角給定單元的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器的第四輸入端與所述控制律運算單元的第一輸出端連接；所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器輸出端與控制律運算單元輸入端連接；所述電流控制模塊包括第二比較單元、第三比較單元、第一PI控制單元、第二PI控制單元、PWM波發(fā)生單元、坐標變換單元和電流輸入單元； 所述轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器為： 其中，狀態(tài)z 1、z 2、z h分別為轉(zhuǎn)子電角速度、直流狀態(tài)分量f 0b，基頻轉(zhuǎn)速諧波狀態(tài)分量f 1b的狀態(tài)估計值；表示定子電流的q軸分量；表示補償角給定單元的輸出信號；s表示第一比較單元的輸出信號； 狀態(tài)f 0b、f 1b、b的實際值表示為： 其中，β 1、β 2、k r為轉(zhuǎn)速自適應諧波擴張狀態(tài)觀測器的系數(shù)，i ce表示采樣偏置誤差電流的q軸分量；ω r0表示轉(zhuǎn)子電角速度的直流分量；ω r1表示轉(zhuǎn)子電角速度的基頻分量；表示永磁磁鏈；表示摩擦系數(shù)；表示定子電感的d軸分量；表示定子電感的q軸分量；表示轉(zhuǎn)動慣量；表示負載轉(zhuǎn)矩，p代表極對數(shù)； 得到交直流狀態(tài)估計值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東省科學院自動化研究所，其通訊地址為：250014 山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。