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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京中科智易科技有限公司申請的專利一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114488247B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210153825.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/52；該發(fā)明授權(quán)一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法是由李雪飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法，涉及目標(biāo)智能定位分析技術(shù)領(lǐng)域，包括確定裝備上的至少兩個定位采集位置；實(shí)時獲取北斗差分基站采集并輸出的定位數(shù)據(jù)，以及各個定位采集位置處的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行差分處理后得到各個定位采集位置的三維坐標(biāo)；每得到一個三維坐標(biāo)，采用智能決策分類算法實(shí)時進(jìn)行分類，獲得該三維坐標(biāo)所屬的定位采集位置；根據(jù)預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的每個定位采集位置的三維坐標(biāo)及其得到的時間順次，分別推演獲得相對應(yīng)的機(jī)動能力表現(xiàn)值，綜合各個定位采集位置相對應(yīng)的機(jī)動能力表現(xiàn)值，得到裝備的最終機(jī)動能力表現(xiàn)值。本發(fā)明具有定位精度高、對裝備機(jī)動能力分析的準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于高精度北斗差分定位分析裝備機(jī)動能力的方法，其特征在于，包括以下步驟： 確定裝備上的至少兩個定位采集位置，所述定位采集位置用于安裝能采集并輸出定位數(shù)據(jù)的高精度北斗差分定位采集設(shè)備；所述定位采集位置的數(shù)量為兩個，為第一定位采集位置和第二定位采集位置； 實(shí)時獲取北斗差分基站采集并輸出的定位數(shù)據(jù)，以及各個定位采集位置處的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行差分處理后得到各個定位采集位置的三維坐標(biāo)； 每得到一個三維坐標(biāo)，采用智能決策分類算法實(shí)時進(jìn)行分類，獲得該三維坐標(biāo)所屬的定位采集位置； 根據(jù)預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的每個定位采集位置的三維坐標(biāo)及其得到的時間順次，分別推演獲得相對應(yīng)的機(jī)動能力表現(xiàn)值，綜合各個定位采集位置相對應(yīng)的機(jī)動能力表現(xiàn)值，得到裝備的最終機(jī)動能力表現(xiàn)值； 所述根據(jù)預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的每個定位采集位置的三維坐標(biāo)及其得到的時間順次，分別推演獲得相對應(yīng)的機(jī)動能力表現(xiàn)值的步驟包括： 將預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的每個定位采集位置的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度； 根據(jù)每個定位采集位置的每相鄰時刻所獲的經(jīng)緯度，計(jì)算獲得各個定位采集位置的每相鄰時刻間的位移，計(jì)算公式為： 其中，為兩相鄰時刻間的位移，為兩相鄰時刻中前一時刻所獲的經(jīng)度，為兩相鄰時刻中后一時刻所獲的經(jīng)度，為兩相鄰時刻中前一時刻所獲的緯度，為兩相鄰時刻中后一時刻所獲的緯度，R為地球的赤道半徑； 根據(jù)各個定位采集位置的每相鄰時刻間的位移，利用速度公式和加速度公式，計(jì)算獲得各個定位采集位置在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的最大速度、最小速度、最大加速度、最小加速度、平均速度和平均加速度的機(jī)動能力表現(xiàn)值； 根據(jù)每個定位采集位置的三維坐標(biāo)，包括第一定位采集位置的第一三維坐標(biāo)和第二定位采集位置的第二三維坐標(biāo)，解算得出裝備的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)，并依據(jù)各個時刻的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)繪制得到裝備的機(jī)動路線，并可輸出給顯示設(shè)備進(jìn)行展示； 當(dāng)裝備上設(shè)有兩個定位采集位置，第一定位采集位置和第二定位采集位置時，裝備的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)的計(jì)算公式為： 其中，X1,Y1,Z1為任一時刻的第一定位采集位置所獲的第一三維坐標(biāo)，X2,Y2,Z2為所述任一時刻的最近鄰時刻的第二定位采集位置所獲的第二三維坐標(biāo)。

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