浙江商湯科技開發有限公司周立陽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江商湯科技開發有限公司申請的專利一種平面圖生成方法、裝置以及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494597B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210073825.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種平面圖生成方法、裝置以及計算機可讀存儲介質是由周立陽;姜翰青;孫瀚設計研發完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種平面圖生成方法、裝置以及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種平面圖生成方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，該平面圖生成方法包括：獲取多幀不同視角的圖像；基于多幀不同視角的圖像生成稠密語義點云模型，所述稠密語義點云模型包括：語義標簽表示為地面的第一點云，以及第二點云；基于所述稠密語義點云模型中第一點云生成若干候選平面，作為樓層平面；將所述稠密語義點云模型中第二點云的數據點分別按照與所述若干候選平面的距離關系劃分到各個樓層平面對應的樓層；基于所述樓層平面，以及對應樓層中的數據點生成平面投影圖。本申請通過該平面圖生成方法自動檢測場景中存在的多樓層結構，并自動生成每一樓層的平面投影圖，極大地提升了制圖效率。
本發明授權一種平面圖生成方法、裝置以及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種平面圖生成方法，其特征在于，所述平面圖生成方法包括： 獲取多幀不同視角的圖像； 基于所述多幀不同視角的圖像生成稠密語義點云模型，所述稠密語義點云模型包括：語義標簽表示為地面的第一點云，以及第二點云； 基于所述稠密語義點云模型中第一點云生成若干候選平面，作為樓層平面； 將所述稠密語義點云模型中第二點云的數據點分別按照與所述若干候選平面的距離關系劃分到各個樓層平面對應的樓層； 基于所述樓層平面，以及對應樓層中的數據點生成平面投影圖； 所述基于所述多幀不同視角的圖像生成稠密語義點云模型，包括： 基于所述多幀不同視角的圖像以及所述圖像的語義標簽生成稠密語義點云模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江商湯科技開發有限公司，其通訊地址為：311215 浙江省杭州市蕭山區寧圍街道市心北路857號288-8室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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