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龍圖騰網獲悉深圳市普渡科技有限公司申請的專利跌落區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114398984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210043888.1，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權跌落區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質是由劉云備設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本跌落區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種跌落區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質，應用于機器人，機器人搭載有按照預設安裝參數安裝的防跌落裝置，包括：根據防跌落裝置采集的數據得到相應的目標數據集；將目標數據集中的每個目標數據對應的檢測距離與預設標準距離進行運算，以得到相應的運算結果；其中，預設標準距離為防跌落裝置的檢測區域為非跌落區域時所對應的最大距離；判斷運算結果是否大于預設距離閾值，若運算結果大于預設距離閾值，則從目標數據集中篩選出與運算結果對應的目標數據，將對應的目標數據對應的區域確定為跌落區域。本申請基于檢測距離、預設標準距離以及預設距離閾值確定出跌落區域，能夠通過單幀數據快速檢測跌落區域。

本發明授權跌落區域檢測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種跌落區域檢測方法，應用于機器人，其特征在于，所述機器人搭載有按照預設安裝參數安裝的防跌落裝置；其中，所述跌落區域檢測方法包括： 根據所述防跌落裝置采集的數據得到相應的目標數據集； 將所述目標數據集中的每個目標數據對應的檢測距離與預設標準距離進行運算，以得到相應的運算結果；其中，所述預設標準距離為所述防跌落裝置的檢測區域為非跌落區域時所對應的最大距離； 判斷所述運算結果是否大于預設距離閾值，若所述運算結果大于所述預設距離閾值，則基于預設跌落點數從所述目標數據集中篩選出與所述運算結果對應的目標數據，將所述對應的目標數據對應的區域確定為跌落區域； 所述將所述對應的目標數據對應的區域確定為跌落區域之前，還包括：基于最小視場角與所述防跌落裝置對應的角分辨率確定出相應的跌落點數，以得到與預設最小檢測寬度對應的所述預設跌落點數；其中，所述最小視場角為基于所述預設最小檢測寬度與預設檢測半徑確定出的與所述預設最小檢測寬度對應的角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市普渡科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷1棟A座501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。