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龍圖騰網(wǎng)獲悉華人運(yùn)通(上海)自動(dòng)駕駛科技有限公司申請(qǐng)的專利一種車路云協(xié)同的通信管理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114390472B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111572703.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/40；該發(fā)明授權(quán)一種車路云協(xié)同的通信管理方法及系統(tǒng)是由丁磊;甘志德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車路云協(xié)同的通信管理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車路云協(xié)同的通信管理方法及系統(tǒng)，通過計(jì)算路端分布的路側(cè)單元與其可通信范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)位置之間的通信距離；根據(jù)計(jì)算獲得的通信距離和獲取的路側(cè)單元的通信狀態(tài)參數(shù)，確定通信狀態(tài)最優(yōu)的路側(cè)單元作為最優(yōu)路由，進(jìn)行車路云協(xié)同通信。根據(jù)每一路側(cè)單元和目標(biāo)車輛的通信距離和每一路側(cè)單元的通信狀態(tài)參數(shù)，確定每一路側(cè)單元與目標(biāo)車輛進(jìn)行通信時(shí)的通信狀態(tài)，確定和目標(biāo)車輛通信狀態(tài)最優(yōu)的路側(cè)單元作為路端的最優(yōu)路由，構(gòu)建車路云的通信鏈路，實(shí)現(xiàn)車路云通信，保證車路云通信鏈路的穩(wěn)定性，保證車路云的通信質(zhì)量，降低目標(biāo)車輛在自動(dòng)駕駛等功能下的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種車路云協(xié)同的通信管理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車路云協(xié)同的通信管理方法，其特征在于，所述方法包括： 計(jì)算路端分布的路側(cè)單元與其可通信范圍內(nèi)的目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)位置之間的通信距離； 根據(jù)計(jì)算獲得的通信距離和獲取的路側(cè)單元的通信狀態(tài)參數(shù)，確定通信狀態(tài)最優(yōu)的路側(cè)單元作為最優(yōu)路由，進(jìn)行車路云協(xié)同通信；所述通信狀態(tài)參數(shù)包括v2x通信狀態(tài)、通信負(fù)載率和信號(hào)強(qiáng)度；具體包括：將路側(cè)單元與所述目標(biāo)車輛的通信距離、路側(cè)單元的v2x通信狀態(tài)、路側(cè)單元的通信負(fù)載率參數(shù)和路側(cè)單元的信號(hào)強(qiáng)度代入預(yù)設(shè)的損失函數(shù)模型中，計(jì)算每一路側(cè)單元的通信損失值，確定通信損失值最小的路側(cè)單元作為所述最優(yōu)路由，構(gòu)建車路云協(xié)同通信的通信鏈路，進(jìn)行車路云協(xié)同通信； 所述損失函數(shù)模型具體為： 其中，fi為第i個(gè)路側(cè)單元的通信損失值；li為第i個(gè)路側(cè)單元與所述目標(biāo)車輛的通信距離；maxli為第i個(gè)路側(cè)單元的最大可通信距離；ri為第i個(gè)路側(cè)單元的通信負(fù)載率；ai為第i個(gè)路側(cè)單元的通信狀態(tài)值，正常通信狀態(tài)時(shí)，通信狀態(tài)值為第三預(yù)設(shè)值，異常通信狀態(tài)時(shí)，通信狀態(tài)值為第四預(yù)設(shè)值；si為第i個(gè)路側(cè)單元的信號(hào)強(qiáng)度，信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度為第五預(yù)設(shè)值，信號(hào)強(qiáng)度不大于所述設(shè)定閾值時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度為第六預(yù)設(shè)值；α為預(yù)設(shè)的通信距離權(quán)重比，β為預(yù)設(shè)的通信負(fù)載率權(quán)重比，α+β＝1，i＝1,2,…,n，n為路端分布的路側(cè)單元的數(shù)量。

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