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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧夏任進禮新連棟溫室技術(shù)發(fā)展有限公司申請的專利一種種植設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116034660B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211673368.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01B71/06；該發(fā)明授權(quán)一種種植設(shè)備是由任進禮設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種種植設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N種植設(shè)備，屬于溫室蔬菜種植設(shè)備領(lǐng)域。該種植設(shè)備包括根裝備、伸縮執(zhí)行機構(gòu)、直角轉(zhuǎn)向機構(gòu)、動力源和動力傳輸裝置。伸縮執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置于根裝備的前后兩個端部，并用于驅(qū)動根裝備移動；直角轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠使伸縮執(zhí)行機構(gòu)相對根裝備沿直角轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動，以使伸縮執(zhí)行機構(gòu)改變伸縮方向，從而使伸縮執(zhí)行機構(gòu)能夠?qū)崟r改變根裝備在不同方向上的起步?剎閘的移動距離和頻率；動力源與伸縮執(zhí)行機構(gòu)通過動力傳輸裝置傳動連接，以使根裝備移動；通過實時改變動力源經(jīng)過動力傳輸裝置為伸縮執(zhí)行機構(gòu)提供動力的大小，能夠?qū)崟r改變伸縮執(zhí)行機構(gòu)每次的伸長距離以及伸縮頻率，從而能夠精準控制根裝備起步?剎閘的移動距離和頻率。

本發(fā)明授權(quán)一種種植設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種種植設(shè)備，其特征在于，用于在日光連棟溫室內(nèi)對每一株藤蔓類蔬菜精準實施綁蔓、打杈、摘收聯(lián)合作業(yè)，包括: 根裝備，所述根裝備具有前后左右四個端部，所述根裝備的外部體型長寬高分別在6米、4米和3米至12米、12米和12米，以適應在溫室柱間距6米*4米、隔熱空間內(nèi)頂高3米至溫室柱間距12米*12米、隔熱空間內(nèi)頂高12米的日光連棟溫室內(nèi)進行田間作業(yè)； 伸縮執(zhí)行機構(gòu)，所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置于所述根裝備的前后兩個端部，所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動所述根裝備移動；所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)是油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)，所述油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)包括缸筒和活塞桿件，所述活塞桿件包括活塞桿和活塞，所述缸筒連接于所述根裝備，所述油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)還設(shè)有著地組件，所述著地組件連接于所述活塞桿，所述著地組件能夠接觸大地，所述油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)的所述活塞桿每伸長一次，所述著地組件對大地產(chǎn)生作用力，大地對所述著地組件產(chǎn)生反作用力，使所述油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)推動根裝備移動起步，接著所述活塞桿縮短，所述油壓缸伸縮執(zhí)行機構(gòu)停止推動所述根裝備移動，所述根裝備進行剎閘，每次都能精準停止在預設(shè)點位上，以便根裝備上的作業(yè)裝置的執(zhí)行機械能在預設(shè)的作業(yè)半徑內(nèi)實施作業(yè)動作； 直角轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述直角轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接于根裝備的第一機架和所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)之間，能夠使所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)相對所述根裝備沿直角轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)動，以使所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)改變伸縮方向，從而使所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)能夠?qū)崟r改變所述根裝備在不同方向上的起步-剎閘的移動距離和頻率； 動力源，設(shè)置于所述根裝備，所述動力源用于為所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)提供動力； 動力傳輸裝置，所述動力源與所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)通過所述動力傳輸裝置傳動連接，所述動力傳輸裝置用于為所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)輸送動力，以使所述根裝備移動； 通過實時改變所述動力源經(jīng)過所述動力傳輸裝置為所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)提供動力的大小，能夠?qū)崟r改變所述伸縮執(zhí)行機構(gòu)每次的伸長距離以及伸縮頻率，從而能夠精準控制所述根裝備起步-剎閘的移動距離和頻率。

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