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龍圖騰網(wǎng)獲悉京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利三維點云的語義確定方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114140468B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111343017.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)三維點云的語義確定方法和裝置是由徐鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本三維點云的語義確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種三維點云的語義確定方法和裝置，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：獲取目標場景的三維點云數(shù)據(jù)；確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的多個單片元特征；根據(jù)所述各頂點的多個單片元特征，確定所述各頂點的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述頂點的幾何形狀特征；根據(jù)所述各頂點的多重片元特征，確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的預(yù)測語義信息。該實施方式能夠準確地確定出三維點云數(shù)據(jù)中頂點的語義信息。

本發(fā)明授權(quán)三維點云的語義確定方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維點云的語義確定方法，其特征在于，包括： 獲取目標場景的三維點云數(shù)據(jù)； 根據(jù)多種片元分割方式，確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的多個單方式片元，分別確定各所述單方式片元的片元特征，以得到各所述頂點的多個單片元特征； 根據(jù)所述各頂點的多個單片元特征，生成所述各頂點的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述頂點的幾何形狀特征； 根據(jù)所述各頂點的多重片元特征，確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的預(yù)測語義信息； 所述根據(jù)所述各頂點的多重片元特征，確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的預(yù)測語義信息，包括：將所述各頂點的多重片元特征，組合成所述三維點云數(shù)據(jù)的第一點云特征；利用深度映射算子，對所述第一點云特征進行處理，生成所述三維點云數(shù)據(jù)的深度圖像；對所述深度圖像進行卷積及反卷積處理，生成深度圖像語義特征；利用逆深度映射算子，對所述深度圖像語義特征進行處理，生成點云語義特征；將所述點云語義特征轉(zhuǎn)換成N*M的形式，所述N為所述三維點云數(shù)據(jù)中頂點的數(shù)目，所述M為語義分類標簽的數(shù)目；利用轉(zhuǎn)換后的點云語義特征，確定所述三維點云數(shù)據(jù)中各頂點的預(yù)測語義信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。