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龍圖騰網獲悉蘇州方石科技有限公司申請的專利地面抹平機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113389362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110796922.8，技術領域涉及：E04F21/24；該發明授權地面抹平機器人是由馮文龍;王堃;李思橋;項林佳;宗曉設計研發完成，并于2021-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本地面抹平機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種地面抹平機器人。該地面抹平機器人包括車體、抹平機構和高度驅動機構。其中，抹平機構高度可調節地安裝在車體上，高度驅動機構安裝在車體和抹平機構之間，用于驅動抹平機構的高度改變。高度驅動機構包括抬升狀態和放下狀態，在抬升狀態下，高度驅動機構驅動抹平機構脫離地面一定高度；在放下狀態下，高度驅動機構驅動抹平機構與地面貼合。當地面抹平機器人完成地面作業需要轉運行進時，操作高度驅動機構到抬升狀態，使其驅動抹平機構脫離地面一定高度，這樣就不容易讓抹平機構與地面發生干涉，保證了地面抹平機器人的正常的行進運動。

本發明授權地面抹平機器人在權利要求書中公布了：1.一種地面抹平機器人，包括車體10和抹平機構20，其特征在于，所述抹平機構20高度可調節地安裝在所述車體10上，所述地面抹平機器人還包括高度驅動機構30，所述高度驅動機構30安裝在所述車體10和所述抹平機構20之間，用于驅動所述抹平機構20的高度改變，所述高度驅動機構30包括抬升狀態和放下狀態，在所述抬升狀態下，所述高度驅動機構30驅動所述抹平機構20脫離地面一定高度；在所述放下狀態下，所述高度驅動機構30驅動所述抹平機構20與地面貼合，所述地面抹平機器人還包括連接架40，所述抹平機構20通過所述連接架40高度可調節地安裝在所述車體10上，所述高度驅動機構30與所述連接架40驅動連接，所述高度驅動機構30驅動所述連接架40帶動所述抹平機構20的高度改變； 所述連接架40上設置有滑槽41，所述高度驅動機構30的輸出端可活動的安裝在所述滑槽41中，在所述抬升狀態下，所述高度驅動機構30的輸出端與所述滑槽41的頂端相抵接；在所述放下狀態下，所述高度驅動機構30的輸出端位于所述滑槽41的頂端和所述滑槽41的底端之間，所述抹平機構20在高度方向上不受到所述高度驅動機構30的輸出端的作用力，所述高度驅動機構30還包括下壓狀態，在所述下壓狀態下，所述抹平機構20與地面貼合，所述高度驅動機構30的輸出端與所述滑槽41的底端相抵接，用于對所述抹平機構20施加壓力。

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