上海微覓醫療器械有限公司姬亞楠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海微覓醫療器械有限公司申請的專利機器人術前導航方法、系統、存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115542889B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110745021.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權機器人術前導航方法、系統、存儲介質及計算機設備是由姬亞楠;程陳;何超設計研發完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人術前導航方法、系統、存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手術機器人的術前導航方法、機器人術前導航系統、存儲介質及計算機設備，所述方法包括：獲取手術室內的環境信息，并基于所述環境信息顯示虛擬地圖；所述虛擬地圖中形成有手術機器人的起始位置的標記和手術操作位置的標記；及獲取第一交互信息，并基于所述第一交互信息在所述虛擬地圖中生成所述手術機器人的規劃路徑；所述規劃路徑用于供所述手術機器人從所述手術室內相應的起始位置移動至手術操作位置。上述手術機器人的術前導航方法、機器人術前導航系統、存儲介質及計算機設備能夠適用于手術室內導航。
本發明授權機器人術前導航方法、系統、存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人術前導航方法，其特征在于，包括： 獲取手術室內的環境信息，并基于所述環境信息顯示虛擬地圖；所述虛擬地圖中形成有手術機器人的起始位置的標記和手術操作位置的標記；及 獲取第一交互信息，并基于所述第一交互信息在所述虛擬地圖中生成所述手術機器人的規劃路徑；所述規劃路徑用于供所述手術機器人在所述手術室內相應地從起始位置移動至手術操作位置； 所述基于所述第一交互信息在所述虛擬地圖中生成所述手術機器人的規劃路徑，包括： 基于所述第一交互信息，確定相對于所述起始位置的至少一個位姿變化信息，以得到所述手術機器人的規劃路徑，其中所述第一交互信息是操作者根據顯示的虛擬地圖用手勢連接起始位置的標記和手術操作位置的標記，且在連接過程中避開虛擬地圖上的障礙物生成的； 將所述規劃路徑顯示于所述虛擬地圖中。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微覓醫療器械有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢2層207室（實際樓層3層）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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