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龍圖騰網獲悉國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司申請的專利一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113376252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110720304.5，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置是由彭平;吳曉文;曹浩;胡勝;劉赟;周挺;毛文奇設計研發完成，并于2021-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置，包括傳聲器陣列、轉向云臺、圖像采集模塊以及帶有控制通信模塊的移動機構，所述傳聲器陣列通過轉向云臺安裝在移動機構上，所述傳聲器陣列上設有呈陣列狀布置在同一個平面上的多個傳聲器，所述傳聲器以及圖像采集模塊的輸出端、轉向云臺的控制端分別與控制通信模塊相連。本發明裝置能夠實現目標聲源的定位調節以采集變電站主設備的噪聲信號和圖像，從而為變電站主設備故障診斷提供雙重依據，能夠克服變電站聲學檢測智能化程度低、成本高、檢測結果不直觀可靠等問題，且不需要過多人力與設備資源。

本發明授權一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置在權利要求書中公布了：1.一種變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置的應用方法，其特征在于，所述變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置包括傳聲器陣列（1）、轉向云臺（2）、圖像采集模塊（3）以及帶有控制通信模塊的移動機構（4），所述傳聲器陣列（1）通過轉向云臺（2）安裝在移動機構（4）上，所述傳聲器陣列（1）上設有呈陣列狀布置在同一個平面上的多個傳聲器（11），所述傳聲器（11）以及圖像采集模塊（3）的輸出端、轉向云臺（2）的控制端分別與控制通信模塊相連；所述應用方法包括： 1）規劃巡檢線路并確定變電站主設備所在的目標位置； 2）控制變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置沿著巡檢線路運動，當巡檢線路到達變電站主設備所在的目標位置時，跳轉執行下一步； 3）基于傳聲器陣列（1）中各個傳聲器（11）的聲音信號進行目標聲源定位，并控制轉向云臺（2）將傳聲器陣列（1）指向目標聲源； 4）獲取變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置的傳聲器陣列（1）所有的傳聲器（11）的聲音信號并通過波束形成算法計算聲源源強分布得到聲源成像結果，同時通過圖像采集模塊（3）采集目標聲源的圖像信號； 步驟3）包括： 3.1）獲取變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置的傳聲器陣列（1）中指定行的多個傳聲器（11）的聲音信號并計算聲壓級，比較各個傳聲器（11）的聲壓級大小，若存在一個最大聲壓級的傳聲器（11），則判定該傳聲器（11）指向的方向即為目標聲源的水平方向；若存在兩個最大聲壓級的傳聲器（11），則判定所有最大聲壓級的傳聲器（11）與傳聲器陣列（1）的中心點構成夾角的中心線方向為目標聲源的水平方向；獲取變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置的傳聲器陣列（1）中指定列的多個傳聲器（11）的聲音信號并計算聲壓級，比較各個傳聲器（11）的聲壓級大小，若存在一個最大聲壓級的傳聲器（11），則判定該傳聲器（11）指向的方向為目標聲源的空間方向；若存在兩個最大聲壓級的傳聲器（11），則判定所有最大聲壓級的傳聲器（11）與傳聲器陣列（1）的中心點構成夾角的中心線方向為目標聲源的空間方向；步驟3.1）中指定行、列的多個傳聲器（11）為平面布置、相互之間連線為正方形的4個傳聲器（11）； 3.2）控制變電站主設備運行狀態聲學移動巡檢裝置的轉向云臺（2）分別轉向目標聲源的水平方向以及空間方向，使得傳聲器陣列（1）指向目標聲源。

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