臺達電子工業股份有限公司陳建宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉臺達電子工業股份有限公司申請的專利磁編碼器補償系統及其補償方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115528864B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110710250.4,技術領域涉及:H02K11/215;該發明授權磁編碼器補償系統及其補償方法是由陳建宇;林明瀚;卓源鴻設計研發完成,并于2021-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本磁編碼器補償系統及其補償方法在說明書摘要公布了:一種磁編碼器補償系統,包括永磁馬達模塊、負載馬達模塊、扭力計、電力計及控制模塊。控制模塊控制永磁馬達模塊的永磁馬達運轉于高轉速區間,且控制負載馬達模塊的負載馬達對永磁馬達進行最大轉矩動態加載,以通過扭力計與電力計檢測扭力信息與電壓信息;控制模塊根據扭力信息與電壓信息決定是否對磁編碼器零點補償,以零點角度計算補償角度,且根據補償角度對永磁馬達模塊的磁編碼器進行燒錄。本發明還涉及一種磁編碼器補償方法。
本發明授權磁編碼器補償系統及其補償方法在權利要求書中公布了:1.一種磁編碼器補償系統,包括: 一永磁馬達模塊,包括一永磁馬達、一永磁馬達驅動器及一磁編碼器; 一負載馬達模塊,包括一負載馬達及一負載馬達驅動器; 一電力計,耦接該永磁馬達驅動器; 一扭力計,耦接該永磁馬達、該負載馬達及該電力計;及 一控制模塊,耦接該永磁馬達模塊、該負載馬達模塊及該電力計; 其中,該控制模塊通過該永磁馬達驅動器而控制該永磁馬達運轉于額定轉速至最大轉速之間的一高轉速區間,且通過該負載馬達驅動器而控制該負載馬達運轉以對該永磁馬達進行一最大轉矩動態加載的同時,通過該扭力計檢測該永磁馬達于該高轉速區間對應的一扭力信息,且通過該電力計檢測該永磁馬達驅動器于該高轉速區間對應的一電壓信息; 其中,該控制模塊根據該扭力信息與一扭力標準比對,及根據該電壓信息與一電壓標準比對判斷該永磁馬達性能是否達標,若該扭力信息與該電壓信息的其中之一者未達標,則該控制模塊讀取該磁編碼器的一零點角度,并基于零點補償控制計算對應該零點角度的一補償角度,且根據該補償角度對該磁編碼器進行燒錄。
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