高德軟件有限公司彭益堂獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉高德軟件有限公司申請的專利軌跡處理方法及計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115468563B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110653639.X，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權軌跡處理方法及計算機程序產品是由彭益堂;陳岳;岳順強設計研發完成，并于2021-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本軌跡處理方法及計算機程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種軌跡處理方法及計算機程序產品，其中，軌跡處理方法包括：獲取軌跡解算數據，軌跡解算數據包含至少一個軌跡點的位置數據、姿態數據和速度數據；根據軌跡點的位置數據，確定軌跡點的位置可靠性；根據軌跡點的姿態數據和速度數據，確定至少一個軌跡點構成的至少一個軌跡段的姿態穩定性；根據軌跡點的位置可靠性和軌跡點所屬的軌跡段的姿態穩定性，確定軌跡點是否可靠。綜合考慮了軌跡點的位置可靠性以及所屬軌跡段的姿態穩定性，結合位置可靠性和姿態穩定性確定軌跡點的可靠度，能夠更加準確地判定軌跡點是否可靠。
本發明授權軌跡處理方法及計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種軌跡處理方法，其中，包括： 獲取軌跡解算數據，所述軌跡解算數據包含至少一個軌跡點的位置數據、姿態數據和速度數據； 根據所述軌跡點的位置數據，確定所述軌跡點的位置可靠性； 根據所述軌跡點的姿態數據和速度數據，確定所述至少一個軌跡點構成的至少一個軌跡段的姿態穩定性，所述姿態穩定性與所述軌跡段包含的至少一個軌跡點的航跡角和航向角之間的航向差值相關； 根據所述軌跡點的位置可靠性和所述軌跡點所屬的軌跡段的姿態穩定性，確定所述軌跡點是否可靠。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人高德軟件有限公司，其通訊地址為：102200 北京市昌平區科技園區昌盛路18號B1座1-5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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