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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)/主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112945587B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110366049.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/04；該發(fā)明授權(quán)一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)/主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是由秦武;徐智康;章浩澤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)/主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括激勵(lì)裝置（7）、導(dǎo)向裝置（6）、減振裝置（5）、半主動(dòng)主動(dòng)切換裝置（9）、磁流變減振器、伺服電機(jī)、零剛度結(jié)構(gòu)（4）和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)（1）、采集器（2）和功率放大器（8）。本發(fā)明教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)利用各傳感器所測(cè)量的信號(hào)，經(jīng)由控制算法分別確定磁流變減振器的阻尼和伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩；通過(guò)半主動(dòng)主動(dòng)切換裝置可分別驗(yàn)證控制算法的有效性；根據(jù)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，驗(yàn)證零剛度結(jié)構(gòu)的合理性。

本發(fā)明授權(quán)一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)/主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種含零剛度測(cè)量裝置的半主動(dòng)主動(dòng)懸架教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括激勵(lì)裝置、導(dǎo)向裝置、減振裝置、半主動(dòng)主動(dòng)切換裝置和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(tái)還包括磁流變減振器、伺服電機(jī)和零剛度結(jié)構(gòu)；所述磁流變減振器安裝在減振裝置中；所述伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)向裝置中的從動(dòng)板塊與基準(zhǔn)板塊之間；所述零剛度結(jié)構(gòu)安裝在導(dǎo)向裝置的從動(dòng)板塊與頂部板塊之間；所述導(dǎo)向裝置安裝在激勵(lì)裝置上方；減振裝置和半主動(dòng)主動(dòng)切換裝置安裝在導(dǎo)向裝置內(nèi)；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、采集器和功率放大器，所述計(jì)算機(jī)連接零剛度結(jié)構(gòu)的加速傳感器，所述采集器連接位移傳感器，所述功率放大器分別連接伺服電機(jī)、直線電機(jī)和磁流變減振器； 所述零剛度結(jié)構(gòu)由殼體、物塊、第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、第三螺旋彈簧、阻尼和力傳感器組成；殼體為長(zhǎng)方形剛性框架結(jié)構(gòu)，物塊為正方體；在殼體內(nèi)框中部的長(zhǎng)度方向，第一螺旋彈簧和第三螺旋彈簧將物塊夾在中間，第一螺旋彈簧和第三螺旋彈簧的另一端分別頂靠殼體內(nèi)框長(zhǎng)度方向兩壁；物塊與殼體內(nèi)框的一長(zhǎng)邊之間平行安裝了阻尼、第二螺旋彈簧和力傳感器，力傳感器固定在殼體內(nèi)壁上；在阻尼和第二螺旋彈簧的共同作用下使得物塊相對(duì)于從動(dòng)板塊始終處于平衡狀態(tài)。

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