京東科技信息技術有限公司姚秀軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京東科技信息技術有限公司申請的專利定位方法和裝置、計算機裝置和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859370B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110074516.0，技術領域涉及：G01S17/86；該發明授權定位方法和裝置、計算機裝置和計算機可讀存儲介質是由姚秀軍;桂晨光;陳建楠;馬福強;王超;崔麗華;王峰設計研發完成，并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法和裝置、計算機裝置和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種定位方法和裝置、計算機裝置和計算機可讀存儲介質。該定位方法包括：預先使用雷達和視覺傳感器進行雷達建圖和視覺建圖；將雷達定位與視覺定位進行結合，將視覺定位結果供導航對象在雷達定位得到的柵格地圖上導航使用。本公開通過將激光SLAM和視覺SLAM進行融合，優勢互補，解決激光SLAM和視覺SLAM兩者自身在工作過程中碰到的問題，給導航對象提供一套低成本穩定的定位方案。
本發明授權定位方法和裝置、計算機裝置和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括： 使用雷達和視覺傳感器進行雷達建圖和視覺建圖，其中，所述視覺建圖包括關鍵幀位姿； 基于所述關鍵幀位姿將雷達定位與視覺定位進行結合，將視覺定位結果在雷達定位得到的地圖上導航使用； 其中，所述基于所述關鍵幀位姿將雷達定位與視覺定位進行結合，將視覺定位結果在雷達定位得到的地圖上導航使用包括： 確定視覺軌跡下的候選關鍵幀位姿和當前幀位姿； 將視覺軌跡下的候選關鍵幀位姿和當前幀位姿轉換為雷達軌跡下的候選關鍵幀位姿和當前幀位姿； 根據雷達軌跡下的候選關鍵幀位姿和當前幀位姿雷達軌跡下候選關鍵幀到當 前幀的位姿變換矩陣； 根據所述位姿變換矩陣以及和關鍵幀位姿綁定的雷達位姿，確定雷達軌跡下的導航對象初步位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東科技信息技術有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓6層601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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