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龍圖騰網獲悉博世華域轉向系統有限公司申請的專利基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114765436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110043502.2，技術領域涉及：H02P21/05；該發明授權基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法是由宋淑婷;黎養明設計研發完成，并于2021-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法在說明書摘要公布了：本發明涉及永磁同步電機技術領域，具體地說是基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法，計算a相電流、b相電流、c相電流，計算相電流，將相電流代入電流基波與扭矩公式，得扭矩，進行三相靜止坐標系轉換成旋轉坐標系，得24階扭矩脈動，24階扭矩脈動取值為；將24階扭矩脈動帶入到開環扭矩控制補償公式中，得扭矩諧波，獲得扭矩諧波公式并采用扭矩諧波公式替換原模型中開環扭矩控制的扭矩諧波，建立24階噪聲補償模型。本發明同現有技術相比，設計了基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法，通過建立電流諧波和扭矩諧波兩者的關系公式并建立模型，實現扭矩脈動的補償，從而降低電動助力轉向系統的扭矩脈動和噪聲。

本發明授權基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法在權利要求書中公布了：1.一種基于電流諧波分析與開環扭矩控制的扭矩脈動補償方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1，根據公式計算a相電流、b相電流、c相電流， ， ， ，其中，為轉子位置角，為旋轉坐標系與的相位角，a1為電流基波系數，a5為5階諧波系數，a7為7階諧波系數；步驟2，根據公式計算相電流，；步驟3，將相電流代入電流基波與扭矩公式，得扭矩，其中，為電感對時間的導數，為機械角度，為電機極對數； 步驟4，對進行三相靜止坐標系轉換成旋轉坐標系，得24階扭矩脈動，其中，互感參數，自感參數，為主磁通通量；步驟5，由于遠小于，24階扭矩脈動取值為；步驟6，將24階扭矩脈動帶入到開環扭矩控制補償公式中，得扭矩諧波，，其中，為直流母線電壓，，phase5為5階相電流諧波的相位，phase7為7階相電流諧波的相位，由于遠小于，； 步驟7，獲得扭矩諧波公式：；步驟8，采用扭矩諧波公式替換原模型中開環扭矩控制的扭矩諧波，建立24階噪聲補償模型。

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