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龍圖騰網獲悉飛毛腿(福建)電子有限公司申請的專利一種新型手自一體抹膠機及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112246556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011230858.9，技術領域涉及：B05C13/00；該發明授權一種新型手自一體抹膠機及其工作方法是由何文清;王春杰設計研發完成，并于2020-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型手自一體抹膠機及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種新型手自一體抹膠機及其工作方法。主體機構包括移栽伺服抹膠模組、夾膠機構Ⅰ、夾膠機構Ⅱ、移送夾具模組、夾膠機構Ⅲ和夾膠機構Ⅳ，所述移栽伺服抹膠模組的左側設置夾膠機構Ⅲ和夾膠機構Ⅳ，所述移栽伺服抹膠模組的右側設置夾膠機構Ⅰ和夾膠機構Ⅱ。本發明的保護膜為手動片材物料，簡化卷料結構，降低物料成本，減少人工誤作業、疲勞造成產品不良率，還可進行夾具與設備同時并行作業或設備調試時切換手動作業，提高產能效率。

本發明授權一種新型手自一體抹膠機及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種手自一體抹膠機，其特征在于，所述抹膠機包括機身電柜箱（1）、操作面板（2）、機身上罩（3）和主體機構，所述機身電柜箱（1）的上端設置主體機構，所述主體機構外設有機身上罩（3），所述機身上罩（3）的左上端設置操作面板（2）； 所述主體機構包括移栽伺服抹膠模組（4）、夾膠機構Ⅰ（5）、夾膠機構Ⅱ（6）、移送夾具模組（7）、夾膠機構Ⅲ（8）和夾膠機構Ⅳ（9），所述移栽伺服抹膠模組（4）的左側設置夾膠機構Ⅲ（8）和夾膠機構Ⅳ（9），所述移栽伺服抹膠模組（4）的右側設置夾膠機構Ⅰ（5）和夾膠機構Ⅱ（6）； 所述夾膠機構Ⅰ（5）包括多位置固定氣缸（10）、線性滑座（11）、夾爪組件（12）、擺動氣缸（13）和超薄氣缸（14），所述線性滑座（11）設置在線性滑軌（27）上，所述線性滑座（11）上設置L型板（28），所述L型板（28）的底面設置在多位置固定氣缸（10）上，所述L型板（28）的豎板內面設置豎向滑軌（29），所述豎向滑軌（29）上設置豎向滑塊（30），所述豎向滑塊（30）上設置回轉氣缸（31），所述回轉氣缸（31）上設置擺動氣缸（13），所述擺動氣缸（13）上設置夾爪組件（12），所述回轉氣缸（31）連接超薄氣缸（14）的氣壓桿，所述超薄氣缸（14）設置在與L型板（28）的橫板平行的支撐板（32）上； 所述夾膠機構Ⅰ（5）、夾膠機構Ⅱ（6）、夾膠機構Ⅲ（8）和夾膠機構Ⅳ（9）結構相同；夾膠機構Ⅰ（5）、夾膠機構Ⅱ（6）、夾膠機構Ⅲ（8）、夾膠機構Ⅳ（9）用于將離型紙剝離成C型狀態； 所述移栽伺服抹膠模組（4）包括抹膠機構和移動模塊，所述抹膠機構包括光電開關（15）、上下移栽伺服固定板（16）、上下移栽伺服電機（17）、彈簧抹膠結構組件（18）、抹輪組件（19）和上下移栽伺服支架（20），所述上下移栽伺服支架（20）上設置上下移栽伺服固定板（16），所述上下移栽伺服固定板（16）上設置上下移栽伺服電機（17），所述上下移栽伺服電機（17）上設置彈簧抹膠結構組件（18），所述彈簧抹膠結構組件（18）下端設置抹輪組件（19），所述上下移栽伺服固定板（16）上設置一組光電開關（15），所述彈簧抹膠結構組件（18）的側壁上設置導片（18-1），所述導片（18-1）配合光電開關（15）使用。

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