成都航空職業技術學院覃琴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都航空職業技術學院申請的專利一種用于三維曲面補償加工的測平器及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112208012B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011122789.X,技術領域涉及:B28D1/30;該發明授權一種用于三維曲面補償加工的測平器及方法是由覃琴設計研發完成,并于2020-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于三維曲面補償加工的測平器及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于三維曲面補償加工的測平器,并基于測平器,提供了一種三維曲面補償加工的方法,解決了現有傳統方法多采集大量點的問題,通過測試曲面上少量點,根據點云進行曲面擬合生成三維曲面,重構出待測面的三維曲面數據,并對數控加工代碼進行補償,使之能夠在曲面上加工出所需圖案或者文字。
本發明授權一種用于三維曲面補償加工的測平器及方法在權利要求書中公布了:1.一種測平器的補償加工方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、在加工面設置網格,采用G代碼獲取刀具的加工軌跡,查找所有加工軌跡的端點,并將每個端點周圍N個距離最短的網格點作為測試點,去除重復的測試點,得到測試點集合A; S2、將測平器安裝在刀具旁,將測平器上電使其讀數自動清零以及與接收裝置連接; S3、設定參考點,設置參考點的坐標為以及下壓范圍為a,b; S4、在下壓范圍為a,b中選擇標準下壓值為h,下壓測平器直至其讀數在標準下壓值h的正負c毫米以內,記錄參考點的實際下壓值為; S5、通過刀具的控制器抬升測平器,并將測平器移動至第i個測試點,下壓測平器直至其讀數在標準下壓值h的正負c毫米以內,根據控制器記錄的Z軸位移值以及加工代碼中測試點的XY軸坐標值,獲取第i個測試點的坐標為,并記錄第i個測試點的實際下壓值為; S6、根據參考點坐標、參考點實際下壓值、測試點坐標和測試點實際下壓值,獲取第i個測試點相對于參考點的高度差值為,其中,i=1,2,...,P,P表示測試點集合中的測試點總數; S7、根據測試點與參考點之間的高度差值進行曲面重構,得到重構加工曲面;所述曲面重構的方法為反距離加權法、多項式插值方法、趨勢面法或克里金法; S8、讀取位于待加工代碼中的軌跡端點,將其作為待補償點; S9、根據重構加工曲面上的測試點坐標和待補償點坐標,對待補償點進行補償,進行三維曲面補償加工;所述根據對應測試點的Z軸坐標進行補償加工包括三種方法; 方法一:根據待補償點的X軸和Y軸坐標,搜索待補償點所有相鄰的測試點,得到測試點集合B,根據測試點集合B中測試點與待補償點在XY平面內的距離,對集合B內所有點的Z軸坐標進行加權平均得到數值d,對待補償點的Z軸坐標增加d; 所述d具體為: 其中,表示第j個測試點到待補償點的距離,j=1,2,...,L,L表示測試點集合B中測試點總數,表示測試點集合B內第j個測試點的Z軸坐標; 方法二:根據待補償點的X軸和Y軸坐標,得到重構加工曲面上與待補償點對應點的Z軸坐標d1,并將待補償點的Z軸坐標增加d1; 方法三:以補償點為圓心,獲取半徑為R的圓內所有測試點,并通過最小二乘法計算待補償點的補償值d2,并將待補償點的Z軸坐標增加d2; 若待加工代碼中的待加工軌跡長度大于閾值L,則將待加工軌跡劃分為N段,且每段軌跡長度小于閾值L。
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