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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于確定行駛通道可通過性的方法、駕駛員輔助系統和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112644482B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011085757.7，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權用于確定行駛通道可通過性的方法、駕駛員輔助系統和車輛是由A·伊里翁;J·王;K·埃格爾;M·特胡熱夫斯基;T·因赫斯特;T·溫格特;T·賴曼;W·烏爾班設計研發完成，并于2020-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于確定行駛通道可通過性的方法、駕駛員輔助系統和車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于確定行駛通道6的可通過性的方法，其中，所述方法包括在使用多個超聲波傳感器2的情況下發射超聲波脈沖并且從車輛1周圍環境中的反射對象接收回波以及確定狹窄部位可通過性概率P。在此設置，通過考慮至少兩個標準tp來確定所述狹窄部位E可通過性概率P，所述標準選自振幅梯度、所接收的回波的數量梯度、聚集點的位置、所求取的間距的變化曲線和所識別的表征對象。本發明的另一方面涉及一種駕駛員輔助系統100，所述駕駛員輔助系統設置為用于實施所述方法，以及一種車輛1，所述車輛包括這種駕駛員輔助系統100。

本發明授權用于確定行駛通道可通過性的方法、駕駛員輔助系統和車輛在權利要求書中公布了：1.一種用于確定行駛通道6的可通過性的方法，其中，所述方法包括在使用多個超聲波傳感器2的情況下發射超聲波脈沖并且從在車輛1的周圍環境中的反射對象接收回波以及確定狹窄部位E的可通過性的概率P，其中，所述狹窄部位E朝兩側被對象限界，其特征在于，通過考慮至少兩個標準tp來確定所述狹窄部位E的可通過性的概率P，所述標準tp選自： -所接收的回波從所述行駛通道6的中心出發到所述行駛通道6的邊界61，62的振幅梯度， -所接收的回波從所述行駛通道6的中心出發到所述行駛通道6的邊界61，62的數量梯度， -配屬于所接收的回波的間距的交點聚集點相對于所述行駛通道6的位置， -在所述車輛1靠近反射對象時針對通過超聲波傳感器2所接收的回波所求取的間距的變化曲線，和 -識別到表征狹窄部位E的對象， 其中，對于所考慮的標準tp中的每一個，通過以下關系確定所述狹窄部位E的可通過性的概率PE|tp PE|tp＝Ptp|E·PEPtp 其中，Ptp|E表示，所述標準tp與狹窄部位E有關地出現的概率， PE表示，狹窄部位E對于所述車輛1來說可通過的概率，和 Ptp表示，針對所述標準tp的注意概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。