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龍圖騰網獲悉江蘇金陵智造研究院有限公司申請的專利一種車輛半軸套管智能生產線及其運行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112453907B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011060951.X，技術領域涉及：B23P23/04；該發明授權一種車輛半軸套管智能生產線及其運行方法是由袁建軍;徐萃彧;李茂盛;陶凌峰;汪孝勝;洪鵬;田曉賀;嚴序聰;張小紅;王清運設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛半軸套管智能生產線及其運行方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛半軸套管智能生產線及其運行方法，該生產線包括立式加工中心機床、修毛刺工作站、激光打標機、精密數控車床、抽檢軌道、人工抽檢臺、行吊、安全圍欄、暫存臺、機器人地軌、車削中心機床、軌道式上下料機器人、生產任務顯示屏、安全門和專用物料臺。本發明的半軸套管智能生產線降低了勞動強度，實現生產能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，適應多種不同規格、越野車底盤車橋中的半軸套管、轉向軸管的加工，各部分可根據生產節拍和場地大小設置加工設備數量和分布方式，實現均衡生產。

本發明授權一種車輛半軸套管智能生產線及其運行方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛半軸套管智能生產線，其特征在于，包括立式加工中心機床（1）、修毛刺工作站（2）、激光打標機（3）、精密數控車床（4）、抽檢軌道（5）、人工抽檢臺（7）、行吊（8）、安全圍欄（9）、暫存臺（10）、機器人地軌（11）、車削中心機床（12）、軌道式上下料機器人（13）、生產任務顯示屏（14）、安全門（15）和專用物料臺（16）； 立式加工中心機床（1）、精密數控車床（4）、車削中心機床（12）用于完成相應零件工序的加工；所述暫存臺（10）用于工序轉換時零件暫存； 修毛刺工作站（2）按設定程序運動，使用浮動鉸刀去除零件毛刺； 激光打標機（3）用于給產品打標； 抽檢軌道（5）用于將抽檢零件輸送到人工抽檢臺（7）供人工抽檢； 行吊（8）用于生產線處于手動加工模式時零件吊運； 安全圍欄（9）用于限制和防止人員在生產線內活動，生產任務顯示屏（14）安裝在安全圍欄（9），用于總控系統在大屏上顯示相關報表，安全門（15）安裝在安全圍欄（9）上，用于操作人員的維護進入； 機器人地軌（11）作為軌道式上下料機器人（13）行走平臺可定位機器人工作位置，軌道式上下料機器人（13）用于零件上下料； 專用物料臺（16）用于擺放零件毛坯件和加工完成件，并實現零件的定位； 立式加工中心機床（1）用于零件工序3、零件工序4的加工，精密數控車床（4）用于零件工序1的加工，車削中心機床（12）用于零件工序2的加工； 所述零件工序1為：以車輛半軸套管大端（22）外圓裝夾，車輛半軸套管小端（23）孔口30度倒角；上頂尖，粗車外圓；上中心架，車輛半軸套管小端（23）內孔及倒角；撤中心架，上頂尖，精車車輛半軸套管小端（23）各外圓、精車螺紋及環槽； 所述零件工序2為：以車輛半軸套管小端（23）外圓裝夾，在外圓上中心架，裝夾精度≤0.02mm，精加工車輛半軸套管大端（22）外圓及內孔； 所述零件工序3為：以車輛半軸套管小端（23）外圓裝夾，銑扁，鉆周圈孔； 所述零件工序4為：機床以車輛半軸套管大端（22）內孔定位，上頂尖，銑鍵槽，鉆孔； 所述專用物料臺（16）包括料臺支架、托盤及相應的定位銷，所述托盤安裝在料臺支架上，通過更換定位銷實現不同零件的定位； 軌道式上下料機器人（13）包括機器人夾爪，設置四處工作面，分別用于夾持相對應零件，每個工作面上設置一推料機構；所述機器人夾爪進氣管路上安裝有壓力保持閥（18）； 所述推料機構（17）由頂柱（24）、彈簧（25）和止動螺釘（26）組成，頂柱（24）側面設置限位滑槽（27），使頂柱（24）限制在安裝孔內，并使彈簧（25）產生初始壓縮量，機器人夾爪打開至最大狀態，逐漸移動至零件上方，中心基本對正，下壓，零件壓縮推料機構的頂柱（24），彈簧（25）進一步受到壓縮，至零件與手指平面平齊，夾爪回收夾緊零件，推料機構在零件和夾爪手指之間形成推料推力。

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