京瓷株式會社岸本洵也獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京瓷株式會社申請的專利路面檢測裝置、物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114402357B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080064299.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權路面檢測裝置、物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法是由岸本洵也;河野健治設計研發完成，并于2020-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本路面檢測裝置、物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法在說明書摘要公布了：物體檢測裝置具備處理器。處理器獲取或者生成基于安裝在移動體上的立體照相機的輸出而生成的第一視差圖像。第一視差圖像是在由立體照相機的基線長度方向所對應的第一方向和與第一方向相交的第二方向構成的二維平面上配置表示視差的像素而成的。處理器利用兩條直線對第一視差圖像中包含的、移動體的行進方向的路面的第二方向的坐標和表示路面的視差之間的關系進行近似。
本發明授權路面檢測裝置、物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體和物體檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種路面檢測裝置，其中， 具備處理器，該處理器構成為執行以下處理： 獲取或生成第一視差圖，所述第一視差圖是基于拍攝包含路面的圖像的立體照相機的輸出而生成的，而且，所述第一視差圖是從所述立體照相機的輸出獲得的視差與由第一方向和與所述第一方向相交的第二方向構成的二維坐標相關聯的圖，其中，所述第一方向與所述立體照相機的拍攝圖像的水平方向相對應， 利用兩條直線對所述第一視差圖中包含的、所述路面的所述第二方向的坐標和表示所述路面的視差之間的關系進行近似， 兩條所述直線包括第一直線和第二直線， 所述處理器利用所述第一直線對從所述立體照相機所在的一側起的實際空間中的近距離側進行近似，利用所述第二直線對與所述第一直線相比的遠距離側進行近似， 所述處理器構成為根據所述第一視差圖確定在所述第一直線的遠距離側開始所述第二直線的近似的近似開始點的坐標， 所述處理器基于所述第一直線和表示所述路面的視差之間的誤差來確定所述近似開始點的坐標。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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