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龍圖騰網獲悉皇家飛利浦有限公司申請的專利用于圖像的深度圖的處理獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113795863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080033592.0，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權用于圖像的深度圖的處理是由C·韋雷坎普;B·W·D·范格斯特設計研發完成，并于2020-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于圖像的深度圖的處理在說明書摘要公布了：一種處理深度圖的方法包括接收301圖像和對應的深度圖。基于對應的深度圖的至少第二深度圖的深度值來更新303對應的深度圖的第一深度圖的深度值。更新基于根據其他圖確定的候選深度值的加權組合。針對來自第二深度圖的候選深度值的權重是基于對應于正在更新的深度的第一圖像中的像素值與在一個位置處的第三圖像中的像素值之間的相似性來確定的，所述位置是使用候選深度值通過將正在更新的深度值的位置投影到第三圖像來確定的。以這種方式可以生成更一致的深度圖。

本發明授權用于圖像的深度圖的處理在權利要求書中公布了：1.一種處理深度圖的方法，所述方法包括： 從接收設備接收301表示來自不同查看姿勢的場景的多幅圖像和對應的深度圖； 基于所述對應的深度圖的至少第二深度圖的深度值來更新303所述對應的深度圖的第一深度圖的深度值，所述第一深度圖針對第一圖像，并且所述第二深度圖針對第二圖像；所述更新303包括： 確定501在所述第一深度圖中的第一深度圖位置處的針對所述第一深度圖的第一深度像素的第一候選深度值，所述第一候選深度值是響應于在所述第二深度圖中的第二深度圖位置處的所述第二深度圖的第二深度像素的至少一個第二深度值而確定的； 通過對針對所述第一深度圖位置的多個候選深度值的加權組合來確定503針對所述第一深度像素的第一深度值，所述加權組合包括由第一權重加權的所述第一候選深度值； 其中，確定503所述第一深度值包括： 確定601針對所述第一深度圖位置的所述第一圖像中的第一圖像位置， 確定603所述多幅圖像中的第三圖像中的第三圖像位置，所述第三圖像位置對應于所述第一圖像位置到所述第三圖像的投影； 確定605第一匹配誤差指示，所述第一匹配誤差指示指示針對所述第三圖像位置的所述第三圖像中的圖像像素值與針對所述第一圖像位置的所述第一圖像中的圖像像素值之間的差，并且 響應于所述第一匹配誤差指示來確定607所述第一權重。

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