凌云工業股份有限公司汽車零部件研發分公司馬立廷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉凌云工業股份有限公司汽車零部件研發分公司申請的專利上料機器人拆剁上料柔性系統及拆剁上料方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110683367B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910882623.9,技術領域涉及:B65G61/00;該發明授權上料機器人拆剁上料柔性系統及拆剁上料方法是由馬立廷;高強;劉東海;孫建麗;鄭海濤設計研發完成,并于2019-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本上料機器人拆剁上料柔性系統及拆剁上料方法在說明書摘要公布了:一種上料機器人拆剁上料柔性系統,包括上料機器人、料框裝置部分、放料臺和夾具裝置;所述夾具裝置包括夾持固定架、螺栓、彈簧、吸盤、夾具接近開關和夾具接近開關接觸件;所述螺栓穿過夾持固定架且可以在夾持固定架上滑動,在螺栓的另一端設置吸盤;所述彈簧套接在夾持固定架和吸盤之間的螺栓上;所述夾具接近開關接觸件設在螺栓上,夾具接近開關設置在夾持固定架上;所述夾持固定架下壓彈簧或彈簧復位時,夾具接近開關接觸件進入與脫離夾具接近開關的感應范圍來實現感應的通斷。本發明系統柔性好,能夠簡單便捷的實現對工件識別和夾取,適用于多種產品。
本發明授權上料機器人拆剁上料柔性系統及拆剁上料方法在權利要求書中公布了:1.一種上料機器人拆剁上料柔性系統,其特征在于,包括上料機器人1、料框裝置部分2、放料臺3、夾具裝置4、重定位裝置5和上料控制電路,上料控制電路包括控制芯片PLC;所述控制芯片PLC的信號輸出端與底座(1-1、機身(1-2、肘部(1-3、橫梁(1-4、腕部(1-5分別連接,以控制上料機器人(1)的機身(1-2、肘部(1-3、腕部(1-5的轉動;所述控制芯片PLC的信號輸入端分別與夾具接近開關(4-7和料框檢測接近開關(2-3-5連接;所述夾具接近開關(4-7將有無工件(6的判斷信息傳輸給控制芯片PLC,控制芯片PLC根據設定好的程序夾取工件(6或者移動到下一位置夾取下一工件(6的操作;所述料框檢測接近開關(2-3-5將讀取的料框信息傳輸給控制芯片PLC,控制芯片PLC根據料框種類決定調用哪種料框的夾取程序; 所述料框裝置部分2包括料框2-1、料框定位模塊2-2、料框到位檢測模塊2-3和行走輪2-4;所述料框2-1底部設置行走輪2-4;所述料框定位模塊2-2包括料框定位板2-2-1、料框輪槽2-2-2和料框限位塊2-2-3;所述料框輪槽2-2-2設置在料框定位板2-2-1上,料框限位塊2-2-3設置在料框輪槽2-2-2的后端;所述行走輪2-4和料框輪槽2-2-2配合設置,料框限位塊2-2-3限制行走輪2-4在料框輪槽2-2-2上的位置; 所述夾具裝置4包括夾持固定架4-1、螺栓4-2、彈簧4-3、吸盤4-4、夾具接近開關4-7和夾具接近開關接觸件4-8;所述螺栓4-2穿過夾持固定架4-1且可以在夾持固定架4-1上滑動,在螺栓4-2的另一端設置吸盤4-4;所述彈簧4-3套接在夾持固定架4-1和吸盤4-4之間的螺栓4-2上;所述夾具接近開關接觸件4-8設在螺栓4-2上,夾具接近開關4-7設置在夾持固定架4-1上;所述夾持固定架4-1下壓彈簧4-3或彈簧4-3復位時,夾具接近開關接觸件4-8進入或脫離夾具接近開關4-7的感應范圍來實現感應的通斷; 所述重定位裝置5中包括重定位固定架5-1和重定位框5-2;所述重定位固定架5-1包括重定位底盤5-1-1和固定在其上的支撐板5-1-2,在支撐板5-1-2上部連接重定位框5-2;所述重定位框5-2的框內形狀與物料外觀相配合并傾斜設置;工件(6)在重定位框(5-2)中會自動擺正,消除之前夾取工件(6)的誤差。
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