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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于運行機動車的方法、控制器、機動車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112601687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980057536.8，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權用于運行機動車的方法、控制器、機動車是由F·達爾克;A·特羅菲莫夫設計研發完成，并于2019-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于運行機動車的方法、控制器、機動車在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于運行機動車的方法，該機動車具有驅動組件、摩擦制動系統和調節元件，驅動組件具有電驅動機，其中，調節元件能夠在第一終態與第二終態之間尤其以無級的方式移位，其中，調節元件在第一終態中的位態對應于0%的百分比值，調節元件在第二終態中的位態對應于100%的百分比值。其中，當調節元件的位態具有大于預給定的閾值的百分比值時，預給定用于機動車的加速扭矩，并且其中，當調節元件的位態具有小于該閾值的百分比值時，預給定用于機動車的減速扭矩。設置有：操控摩擦制動系統，從而使得摩擦制動系統至少部分地、尤其是完全地產生預給定的減速扭矩。

本發明授權用于運行機動車的方法、控制器、機動車在權利要求書中公布了：1.用于運行機動車1的方法，所述機動車具有驅動組件6、摩擦制動系統12和調節元件14，所述驅動組件具有電驅動機7，所述摩擦制動系統是液壓式摩擦制動系統，其中，所述調節元件14能夠在第一終態與第二終態之間以無級的方式移位，其中，所述調節元件14在所述第一終態中的位態對應于0％的百分比值，所述調節元件在所述第二終態中的位態對應于100％的百分比值，所述方法具有下述步驟： -當所述調節元件14的位態具有大于預給定的閾值的百分比值時，預給定用于所述機動車1的加速扭矩， -當所述調節元件14的位態具有小于所述閾值的百分比值時，預給定用于所述機動車1的減速扭矩MV， -操控所述摩擦制動系統12，從而使得所述摩擦制動系統12至少部分地產生所述預給定的減速扭矩MV， 其中，通過所述摩擦制動系統產生基準減速扭矩，該基準減速扭矩大于或者小于該預給定的減速扭矩，其中，在機動車相對地面速度改變時，基準減速扭矩保持恒定，其中，通過馬達式地或者發電機式地運行所述電驅動機7至少基本上補償所述基準減速扭矩與所述預給定的減速扭矩MV之間的差， 其中，當基準減速扭矩大于預給定的減速扭矩時，馬達式地運行電驅動機，并且當基準減速扭矩小于預給定的減速扭矩時，發電機式地運行電驅動機。

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