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龍圖騰網獲悉新光減速機股份有限公司申請的專利旋轉減速傳遞裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115789182B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211534281.X，技術領域涉及：F16H1/32；該發明授權旋轉減速傳遞裝置是由今川豐設計研發完成，并于2017-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋轉減速傳遞裝置在說明書摘要公布了：提供旋轉減速傳遞裝置，實現制造成本的削減、耐久性和可靠性的提高且實現小型化和旋轉傳遞效率的提高。具有：與旋轉輸入部一體的凸輪主體部，和使轉動體介于設置在外周上的內輪和柔性的外輪之間的橢圓軸部；在內周形成有內齒輪的內側齒輪部；柔性齒輪部，其具有外齒輪并具有多個傳遞銷部，該外齒輪的齒數比內齒輪少，在附設于橢圓軸部的外周時，在多個嚙合位置處與內齒輪嚙合；具有輸出板部的旋轉輸出機構，該輸出板部設置有形成卡合孔的卡合部，該卡合孔供各傳遞銷部卡合，并且在周向上隔開規定間隔設置，且在旋轉傳遞時容許傳遞銷部在周向和或放射方向上的位移。

本發明授權旋轉減速傳遞裝置在權利要求書中公布了：1.一種旋轉減速傳遞裝置，其通過設置于關節機構而將輸入的旋轉運動進行減速后輸出，所述關節機構聯結構成機器人的任意的臂部和其他臂部，該旋轉減速傳遞裝置的特征在于， 該旋轉減速傳遞裝置具有： 旋轉輸入部，旋轉運動輸入到該旋轉輸入部，該旋轉輸入部將內周面的內方形成為纜線類的布線空間，并且由筒形的輸入旋轉體構成； 凸輪主體部和橢圓軸部，所述凸輪主體部通過設置于所述輸入旋轉體的外周面而與所述旋轉輸入部一體地旋轉，所述橢圓軸部是使多個轉動體介于沿著該凸輪主體部的外周設置的內輪與柔性的外輪之間而成的； 內側齒輪部，其在內周形成有內齒輪，并且位置被固定； 柔性齒輪部，其具有外齒輪，該外齒輪沿著外周的周向形成，并且齒數比所述內齒輪少，在附設于所述橢圓軸部的外周時，在周向上的成為180°的位置關系的兩個位置處與所述內齒輪嚙合； 多個傳遞銷部，所述多個傳遞銷部由從該柔性齒輪部的側面突出的傳遞銷主體和被支承為中心位置以該傳遞銷主體為軸轉動自如的傳遞輥構成，并且沿著該柔性齒輪部的周向隔開規定的間隔而設置，以及 旋轉輸出機構，其具有設置有卡合部的環形的輸出板部，該卡合部形成有卡合孔，該卡合孔供各傳遞銷部卡合，并且沿著周向隔開規定的間隔而設置，在進行旋轉傳遞時容許所述傳遞銷部在所述周向和／或放射方向上的位移， 所述卡合部由多方向卡合孔構成，該多方向卡合孔始終與所述傳遞銷部的周面抵接，并且，容許該傳遞銷部在該輸出板部的所述周向和所述放射方向上的位移。

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