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龍圖騰網獲悉江蘇金順自動化科技有限公司申請的專利一種桁架卸紗機器人設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120364530B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510872987.4，技術領域涉及：B65H67/06；該發明授權一種桁架卸紗機器人設備是由李心晨;薛鋼;張正強設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種桁架卸紗機器人設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種桁架卸紗機器人設備，涉及到卸紗技術領域，包括桁架，所述桁架的底部設置有軸轉件，所述軸轉件的底部設置有撐柱，所述撐柱的內部設置有若干個呈等間距分布的支撐桿，若干個所述支撐桿的一端均設置有用于配合桁架進行夾紗卸紗的紗線搬運機構，且紗線搬運機構的外表面設置有紗線筒。本發明通過通氣管和導氣管向氣沖圈內部填充空氣，使得氣沖圈膨脹并緊密貼合紗線筒的內壁，不僅提供了穩定的支撐，防止紗線筒在搬運過程中發生晃動或傾斜，還避免了傳統剛性支撐可能造成的損傷，設置的磨砂凸起在氣沖圈膨脹時與紗線筒的內壁相貼合，增加了額外的摩擦力，進一步增強了搬運過程中的穩定性。

本發明授權一種桁架卸紗機器人設備在權利要求書中公布了：1.一種桁架卸紗機器人設備，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）的底部設置有軸轉件（4），所述軸轉件（4）的底部設置有撐柱（2），所述撐柱（2）的內部設置有若干個呈等間距分布的支撐桿（3），若干個所述支撐桿（3）的一端均設置有用于配合桁架（1）進行夾紗卸紗的紗線搬運機構，且紗線搬運機構的外表面設置有紗線筒（9）； 所述紗線搬運機構包括根據不同紗線搬運需求調整不同搬運設備的套筒組件（5）、撐筒組件（6）、卸紗組件（7）、撐架組件（8），所述套筒組件（5）罩設在紗線筒（9）的外部用于對紗線筒（9）進行搬運并調整紗線表面的干燥程度，所述撐筒組件（6）支撐在紗線筒（9）的內壁用于調整紗線筒（9）搬運時的角度，所述卸紗組件（7）用于支撐不同直徑內壁的紗線筒（9），所述撐架組件（8）用于自動調整對紗線筒（9）施加的支撐力度； 所述套筒組件（5）包括氣盤（57），所述氣盤（57）安裝在支撐桿（3）的一端，所述氣盤（57）的一側設置有氣管（56），且氣管（56）的一端連通霧化氣管，所述氣盤（57）的一端設置有若干個通氣嘴（54），所述氣盤（57）的外表面套設有罩筒（53），所述罩筒（53）的一端設置有擴筒（51），所述擴筒（51）的內壁設置有支撐肋（52）； 所述氣盤（57）的一端中部設置有承重架（59），所述承重架（59）的一側設置有撐板（50），且撐板（50）的內部開設有安裝槽（511）； 所述氣盤（57）的一端中部設置有通氣管（58），所述通氣管（58）的內部連接有導氣管（513），所述導氣管（513）的一端連接有氣沖圈（55），所述氣沖圈（55）的外表面設置有若干個的磨砂凸起（512），且磨砂凸起（512）安裝在安裝槽（511）的內部，所述氣沖圈（55）與撐板（50）均與紗線筒（9）的內壁相接觸； 所述撐筒組件（6）包括安裝軸（61），所述安裝軸（61）安裝在支撐桿（3）的一端，所述安裝軸（61）的內部設置有軸桿（65），所述軸桿（65）的外表面轉動安裝有支撐架（63），所述支撐架（63）的兩側均設置有弧板（62），所述支撐架（63）的一側轉動安裝有兩個電動推桿（64），且兩個電動推桿（64）均設置在安裝軸（61）的內部； 所述撐架組件（8）包括軸桿盒（81），所述軸桿盒（81）安裝在支撐桿（3）的一端，所述軸桿盒（81）的內部設置有螺紋桿（83），所述軸桿盒（81）的一側設置有若干個呈環形陣列分布的安裝塊（82），若干個所述安裝塊（82）的內部均轉動安裝有半齒盤（84），且半齒盤（84）與安裝塊（82）相互配合； 所述半齒盤（84）的外表面設置有三角架（85），所述三角架（85）的一側轉動安裝有頂板（86），所述頂板（86）與三角架（85）之間的夾角處設置有氣囊墊（88），且氣囊墊（88）的兩側均設置有側板（87）。

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