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龍圖騰網獲悉南京市測繪勘察研究院股份有限公司;武漢大學;南京信息工程大學申請的專利一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510878639.8，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法是由林聰;胡志華;朱靜穎;陶鵬杰;陳思;林惠晶;沈雨設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法，包括以下步驟：步驟1，隱式體密度與輻射場建模；步驟2，提取密度場梯度與表面法線；步驟3，構建二維三角網；步驟4，基于二維三角網實現法線一致性約束；步驟5，計算不確定性感知渲染損失；步驟6，進行端到端聯合優化。本發明方法通過端到端聯合優化幾何約束與渲染損失，三維重建的均方根誤差較傳統NeRF方法降低，為城市規劃、災害監測等遙感應用提供了高精度DSM生成方案。

本發明授權一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法在權利要求書中公布了：1.一種二維三角網約束的神經輻射場DSM生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，隱式體密度與輻射場建模； 步驟2，密度場梯度獲取法向量：對深度神經網絡輸出的體密度執行數值梯度運算，提取得到場景中連續的表面點位置集合； 步驟3，構建二維三角網； 步驟4，基于二維三角網的法向量一致性約束； 步驟4包括：通過步驟3，獲取了每幅衛星影像對應的二維三角網網格數據，所述二維三角網網格數據包括所有頂點坐標和三角形索引；針對每個三角形，計算二維平面中心，并利用K維樹算法KD-Tree構建空間索引； 對于步驟2提取得到的場景中連續的表面點位置集合，按批次處理，在每一批次中，將三維坐標投影到二維后，通過KD-Tree查詢每個點附近最鄰近的三角形中心索引，具體包括：在判定一個表面點位于三角形T內部后，以重心坐標的方式生成鄰域點，先在區間[0,1]上獨立均勻采樣，如果，則令，，以確保仍在重心坐標域內；再令，此時滿足；其中表示滿足重心坐標約束的三組系數；鄰域采樣點為，其中為三角形T對應頂點的二維坐標； 對每個表面點，依次檢查所查詢到的三角形：利用頂點坐標在二維平面上進行當前表面點在三角形內的幾何判斷，一旦確認點位于一個三角形內部，立即在三角形內部以重心坐標方式隨機生成一個鄰域樣本點，樣本點的高度與原表面點對齊，并保證采樣位移不超過預設閾值； 如果在所查詢的三角形列表中無法找到包含當前表面點P1的網格，則對點P1采用隨機擾動的方式生成鄰域點，確保每個表面點都能獲得至少一個幾何約束樣本； 分別計算表面點P1的密度梯度Y1和表面點P1對應的二維三角網內采樣點的密度梯度Z1，并對Y1和Z1分別歸一化得到法向量Y2和Z2，以Y2和Z2之間的平均差異作為一致性度量，將平均差異納入整體損失函數，實現對網絡中法線提取結果的平滑約束；在法向量提取后，計算目標點與鄰域點之間的法向量差異，通過一致性損失函數來約束法向量的一致性； 步驟5，計算不確定性感知渲染損失； 步驟6，進行端到端聯合優化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京市測繪勘察研究院股份有限公司;武漢大學;南京信息工程大學，其通訊地址為：210019 江蘇省南京市建鄴區創意路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。