浙江機電職業技術大學封燕芳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江機電職業技術大學申請的專利基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120354765B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510868916.7,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法是由封燕芳;王宣銀;杜百川;代紅艷;王曉虎;張鵬鵬;楊占興;程紹霞設計研發完成,并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法在說明書摘要公布了:本發明提供基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法,涉及分析技術領域,包括采集蝸輪蝸桿傳動系統狀態參數;利用神經網絡自適應濾波器處理并校正中心距數據;建立動力學模型計算最優中心距值并獲取偏差序列;采用注意力機制增強的雙向門控循環神經網絡預測變化趨勢;輸出補償指令驅動伺服電機執行調節。本發明實現了蝸輪蝸桿嚙合中心距的實時精確測量和智能動態補償,提高了傳動系統的精度和穩定性。
本發明授權基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法在權利要求書中公布了:1.基于伺服驅動的蝸輪蝸桿嚙合中心距動態自動分析方法,其特征在于,包括: 采集蝸輪蝸桿傳動系統的蝸輪蝸桿傳動系統狀態參數,生成初始測量數據集;利用所述初始測量數據集訓練神經網絡自適應濾波器,所述神經網絡自適應濾波器基于長短時記憶網絡架構,建立與中心距信號之間的非線性映射關系,通過引入溫度補償系數對中心距測量結果進行實時校正,輸出校正后的中心距數據; 根據所述校正后的中心距數據,結合蝸輪轉速信號與蝸桿轉速信號,建立蝸輪蝸桿傳動系統的動力學模型,計算理論最優中心距值,將所述理論最優中心距值與所述校正后的中心距數據進行對比,獲取中心距偏差序列; 基于所述中心距偏差序列,采用注意力機制增強的雙向門控循環神經網絡通過分析歷史補償數據中的時序特征預測中心距變化趨勢,并結合在線遷移學習方法持續優化補償策略,輸出最優補償指令; 將所述最優補償指令轉換為伺服電機的位移控制信號,驅動所述伺服電機執行中心距調節操作,實現蝸輪蝸桿嚙合中心距的動態補償。
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