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龍圖騰網獲悉江西銅銳信息技術有限公司申請的專利多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120354683B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510847365.6，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法是由崔景瑞;郭春宜;應科;楊德宸;王勁夫;胡淳瀟;王奕軒設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法，首先構建高精度三維場景模型，基于有限元模型對高精度三維尾礦庫模型進行仿真計算，得到壩體應力?應變場，基于ANSYS+強化學習，利用壩體應力?應變場以及當前環境狀態，預測潰壩概率分布圖，基于潰壩概率分布圖與資源分布數據，生成救援調度方案，再搭建動態虛擬推演場景進行演習，并根據演習記錄數據對救援調度方案進行驗證和優化，得到最終的救援調度方案。本發明利用ANSYS+強化學習混合引擎強化推演精度，實現潰壩路徑預測、最優資源調度及預案自優化閉環，解決了傳統技術數據融合失真、推演僵化、決策滯后等難題，尤其適用于尾礦庫滲流場突變、極端天氣等多變工況。

本發明授權多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法在權利要求書中公布了：1.一種多模態尾礦庫潰壩數字孿生應急推演與決策優化方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟1、采集遙感數據、氣象數據以及尾礦庫監測數據，構建高精度三維場景模型； 步驟2、基于有限元模型對高精度三維尾礦庫模型進行仿真計算，模擬尾礦庫結構力學特性，得到壩體應力-應變場； 步驟3、基于PPO強化學習算法，利用壩體應力-應變場以及當前環境狀態，預測潰壩概率分布圖； 步驟4、基于潰壩概率分布圖與資源分布數據，生成救援調度方案； 步驟5、基于高精度三維尾礦庫模型搭建VR場景，再將潰壩概率分布圖、資源分布數據導入至VR場景中，得到動態虛擬推演場景； 步驟6、在動態虛擬推演場景中，利用VR設備根據救援調度方案進行演習，并根據演習記錄數據對救援調度方案進行驗證和優化，得到最終的救援調度方案； 在所述步驟1中，采集遙感數據、氣象數據以及尾礦庫檢測數據，構建高精度三維場景模型具體包括如下步驟： 獲取GNSS位移計數據、滲壓計數據、氣象站數據、尾礦庫LiDAR點云以及衛星遙感影像，并按時間戳對齊數據流，剔除異常值； 將尾礦庫LiDAR點云進行去噪處理，保留尾礦庫壩體及周邊地表關鍵點云，得到去噪后的尾礦庫LiDAR點云； 將GNSS位移計數據和滲壓計數據的WGS84坐標通過UTM投影轉換為尾礦庫LiDAR點云坐標系，得到統一坐標系的GNSS位移計數據以及統一坐標系的滲壓計數據； 將幾何校正的衛星影像的WGS84坐標轉換為UTM投影，再通過仿射變換對齊至尾礦庫LiDAR點云坐標系，并進行裁剪，得到統一坐標系的衛星影像； 將氣象站數據通過反距離加權插值映射到尾礦庫LiDAR點云坐標系，得到統一坐標系的氣象參數； 對統一坐標系的衛星影像各波段實施獨立歸一化，并保留地表覆蓋特征對比度，得到歸一化衛星影像； 將去噪后的尾礦庫LiDAR點云高程部分進行歸一化，得到歸一化LiDAR高程場； 將統一坐標系的GNSS位移計數據、統一坐標系的滲壓計數據以及統一坐標系的氣象參數分別采用滑動窗口的方式計算窗口內的均值與方差，并進行線性映射至[-1,1]區間，得到歸一化GNSS位移計數據、歸一化滲壓分布以及歸一化氣象參數； 將歸一化LiDAR高程場、歸一化衛星影像、歸一化GNSS位移計數據、歸一化滲壓計數據以及歸一化衛星影像采用改進的Kalman濾波時空對齊，得到時空對齊的融合數據，并基于時空對齊的融合數據構建高精度三維尾礦庫模型。

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