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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇翊騰電子科技股份有限公司申請的專利機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120347800B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510837215.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是由涂瀚;黎土軍;苗凱凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械手搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括銜接基板以及設(shè)置在銜接基板下方的浮升擋板，所述浮升擋板上固定的浮升銷貫穿安裝在銜接基板上，所述浮升銷的外側(cè)套設(shè)有輔助彈簧，所述浮升擋板的下端安裝有定位吸盤，且定位吸盤的上端安裝有與外界負(fù)壓設(shè)備相互連接的對接氣管。該機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)時，不僅能夠通過吸盤進(jìn)行吸附固定，同時利用負(fù)壓作用實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行夾持，提高產(chǎn)品搬運(yùn)時的穩(wěn)定性，且通過壓廢料塊的豎直移動，還能夠?qū)Π徇\(yùn)產(chǎn)品邊緣的廢料進(jìn)行頂出，夾持與頂料的集成化設(shè)置，提高產(chǎn)品自動化加工效率。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.機(jī)械手柔性取放產(chǎn)品防止帶廢料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括銜接基板（1）以及設(shè)置在銜接基板（1）下方的浮升擋板（2），所述浮升擋板（2）上固定的浮升銷（3）貫穿安裝在銜接基板（1）上，所述浮升銷（3）的外側(cè)套設(shè)有輔助彈簧（4），所述浮升擋板（2）的下端安裝有定位吸盤（6），且定位吸盤（6）的上端安裝有與外界負(fù)壓設(shè)備相互連接的對接氣管（7），所述定位吸盤（6）上開設(shè)有吸附孔（8），其特征在于：所述定位吸盤（6）的側(cè)邊安裝有延伸柱（9），且延伸柱（9）上貫穿安裝有牽引拉桿（10），所述牽引拉桿（10）通過內(nèi)置彈簧（11）和延伸柱（9）相互連接，所述牽引拉桿（10）伸出延伸柱（9）的一端固定有壓廢料塊（12）； 所述定位吸盤（6）在浮升擋板（2）的下端設(shè)置有多個，且位于浮升擋板（2）中部定位吸盤（6）上的牽引拉桿（10）外端固定有引導(dǎo)插塊（13），所述引導(dǎo)插塊（13）插入到壓廢料塊（12）內(nèi)部的容置槽（14）中，且壓廢料塊（12）上固定有移動豎桿（15），所述移動豎桿（15）貫穿安裝在聯(lián)動座（16）上，且移動豎桿（15）的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧（17），所述聯(lián)動座（16）安裝在浮升擋板（2）上開設(shè)的調(diào)節(jié)槽（18）中。

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