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龍圖騰網獲悉山東建筑大學申請的專利一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363022B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510837483.9，技術領域涉及：B23Q17/00；該發明授權一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法、系統、終端及介質是由倪鶴鵬;尹東升;姬帥;高曉明設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于機床空間定位精度評估領域，具體公開提供的一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法、系統、終端及介質,通過安裝球桿儀組件，在機床工作臺建立以設定球心為基準的工件坐標系，利用可調加長桿在上半球面均勻布設測量點，采集對應測點的指令位置及球桿儀實測長度。基于長度計算模型，計算每個測點的允許長度范圍，并將實測長度與允許區間逐點比對，動態判斷機床空間定位精度是否滿足預設要求。若不滿足，則通過誤差溯源模塊，依據三軸誤差對球桿儀長度的投影敏感系數，分析各軸誤差對空間誤差的貢獻占比，定位關鍵誤差軸或軸間耦合誤差。系統不依賴高精度激光設備，具有部署便捷、測點覆蓋全面、測量效率高及誤差診斷精準的優點。

本發明授權一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于球桿儀的機床空間精度評估方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、安裝中心座與工具杯，在數控機床工作臺上設置測量基準點，并建立以該基準點為原點的工件坐標系； 步驟S2、獲取加長桿長度與球桿儀本體長度，給定空間誤差的允許范圍，基于本體長度計算出球桿儀允許長度范圍，在上半球面選取若干個測量點，并采集每一測量點對應的指令位置與球桿儀實測長度； 在球桿儀的本體長度計算過程中，對測量點在工件坐標系下的指令位置引入三軸軸向誤差項，球桿儀的長度計算公式為： 其中分別為工件坐標系下的三軸的指令位置，分別為三軸的軸向誤差； 指令位置可直接在球坐標系中表示為： 其中為球桿儀的標稱長度，分別為球坐標系下的極角與方位角，并忽略二階項，球桿儀簡化的長度計算公式為： ； 基于球坐標系中測量點的極角與方位角，采用角度分布函數，構建極角與方位角均勻分布的測量點集合，用以覆蓋工作空間區域； 當極角為、球桿儀標稱長度為時，極角角度變化量和方位角角度變化量分別為： 則極角點數與對應極角下的方位角點數為： 球桿儀測量完成之后獲得測量區域內的球桿儀實測長度集合為： 其中，為極角與方位角分別為時的球桿儀實測長度，為在極角下的第個方位角度數，極角集合為，方位角集合為； 步驟S3、將球桿儀實測長度與對應測量點處的允許長度范圍進行比對，判定數控機床空間定位精度是否滿足預設要求； 當數控機床空間定位精度滿足預設要求時，更改加長桿長度即球桿儀允許長度范圍，并跳轉步驟S2； 當數控機床空間定位精度不滿足預設要求時，跳轉步驟S4； 步驟S4、根據球桿儀長度對三軸誤差的敏感度投影系數，分析各軸誤差對球桿儀長度變化的貢獻占比，進行空間誤差溯源，識別造成局部定位精度降低的關鍵軸或軸間耦合誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東建筑大學，其通訊地址為：250102 山東省濟南市歷城區臨港開發區鳳鳴路1000號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。