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龍圖騰網獲悉南京藍昊智能科技有限公司申請的專利一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120371283B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510827775.4，技術領域涉及：G06F8/34；該發明授權一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法是由費秀峰;蘭周軍;卜華;寧佳佳;甘代忠;寧冬冬設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法，包括以下步驟：S1：初始化基板并定義方向；S2：繪制折彎路徑并分配工步參數；S3：實時獲取折彎數據并生成二維展開圖；S4：生成完整的盒類零件二維展開圖；本發明通過無圖盒子模式編程方法，能夠根據用戶的輸入參數直接生成折彎路徑，避免了手動推測和調整折彎順序的復雜性，從而簡化了編程過程；配合故障管理模塊實時監控折彎機狀態，減少了人為因素帶來的錯誤和操作難度；本發明通過自適應邊界的設定，能夠生成合理的補全或修剪輪廓，適應多種復雜的折彎形狀需求，不需要操作員手動進行削邊；避免了傳統折彎過程中因操作不當或缺乏經驗造成的時間浪費和誤差，提高了生產效率。

本發明授權一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法在權利要求書中公布了：1.一種基于折彎機系統的無圖盒子模式編程方法，其特征在于：包括以下步驟： S1：初始化基板并定義方向； 在折彎機系統的操作界面創建一個矩形基板作為盒子二維展開圖的圖底，并定義基板的四個方向； 所述折彎機系統包括繪圖編程模塊、配置模塊、故障管理模塊； S2：繪制折彎路徑并分配工步參數； 包括如下子步驟： S21：基于用戶實際的折彎需求繪制折彎路徑； S22：為折彎工步分配對應的工步參數； S3：實時獲取折彎數據并生成二維展開圖； 配置模塊實時獲取折線圖和折彎數據并生成二維展開圖，包括如下子步驟： S31：初始化三維坐標系； S32：求解單層相鄰折彎面的交線向量； 包括如下子步驟： S321：得到相鄰兩個折彎面的交線向量； 對于同折彎層中每兩個相鄰的折彎面，將兩個折彎面的法向量進行叉乘計算，得到一個垂直于兩個法向量的交線向量，此交線向量的方向為折彎邊自適應閉合時相鄰兩個折彎面的交線方向； S322：將交線向量投影到局部二維坐標系中，得到二維坐標表示； 將步驟S321中得到的交線向量投影到對應的兩個折彎面的局部二維坐標系中，得到此交線向量在兩個折彎面上的二維坐標表示； S323：形成折彎面的展開輪廓； 重復步驟S323，直至得到所有相鄰折彎面的交線在局部二維坐標系中的二維坐標表示； 將得到的所有二維坐標表示按順序連接起來，形成折彎面的展開輪廓； S4：生成完整的盒類零件二維展開圖； 遍歷所有的折彎層，判斷折彎層為完整層或非完整層，所述完整層為底面每條邊均有折彎的層，非完整層為存在無折彎邊的層； 將所有折彎層的展開輪廓按層級順序拼接，最終生成完整的盒類零件二維展開圖。

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