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龍圖騰網獲悉中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司申請的專利多類型掘進作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120317642B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510801131.8，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權多類型掘進作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)是由張虎雄;陳湘源;孟祥野;陳寧;張婷設計研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本多類型掘進作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝硕囝愋途蜻M作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，涉及設備控制技術領域，方法包括：對感知數(shù)據(jù)流進行回溯定位，進行自適應置信度分析，以更新的融合參與度進行感知數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)融合；讀取多類型掘進設備的協(xié)同作業(yè)任務，建立掘進設備的協(xié)同設備狀態(tài)；利用協(xié)同作業(yè)任務、協(xié)同設備狀態(tài)，引入協(xié)同張力圖譜建模設備間的協(xié)作關系張力，計算獲得協(xié)同張力圖譜；進行基于協(xié)同張力圖譜的尋優(yōu)，建立協(xié)同作業(yè)參數(shù)；在校驗節(jié)點執(zhí)行多類型掘進作業(yè)設備的協(xié)作狀態(tài)驗證，將節(jié)點偏移更新至協(xié)同設備狀態(tài)，執(zhí)行全局協(xié)同控制優(yōu)化。通過本申請可以解決現(xiàn)有技術中存在多類型掘進設備協(xié)同效率低的技術問題，達到提升多設備協(xié)同作業(yè)效率的技術效果。

本發(fā)明授權多類型掘進作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.多類型掘進作業(yè)設備的遠程協(xié)同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在掘進作業(yè)設備配置冗余傳感器感知網絡，建立感知數(shù)據(jù)流，所述掘進作業(yè)設備包括盾構機、連續(xù)采煤機、液壓支架運輸機、混凝土噴射機、皮帶輸送機、鉆孔設備、爆破設備、支護設備、通風設備； 對所述感知數(shù)據(jù)流進行回溯定位，利用回溯定位結果進行自適應置信度分析，更新融合參與度，以更新的融合參與度進行感知數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)融合，建立空間感知標識； 讀取多類型掘進設備的協(xié)同作業(yè)任務，基于所述空間感知標識建立掘進設備的協(xié)同設備狀態(tài)； 利用所述協(xié)同作業(yè)任務、協(xié)同設備狀態(tài)，引入協(xié)同張力圖譜建模設備間的協(xié)作關系張力，所述協(xié)同張力圖譜的邊權系數(shù)基于工序依賴強度、作業(yè)區(qū)域重疊程度及設備狀態(tài)差異計算獲得； 在多個尋優(yōu)目標下進行基于協(xié)同張力圖譜的尋優(yōu)，建立協(xié)同作業(yè)參數(shù)，并配置與協(xié)同作業(yè)參數(shù)映射的校驗節(jié)點； 在所述校驗節(jié)點執(zhí)行多類型掘進作業(yè)設備的協(xié)作狀態(tài)驗證，構建節(jié)點偏移，將所述節(jié)點偏移更新至所述協(xié)同設備狀態(tài)，執(zhí)行全局協(xié)同控制優(yōu)化； 所述利用所述協(xié)同作業(yè)任務、協(xié)同設備狀態(tài)，引入協(xié)同張力圖譜建模設備間的協(xié)作關系張力，包括： 利用所述協(xié)同作業(yè)任務、協(xié)同設備狀態(tài)構建任務-設備關聯(lián)圖譜，所述任務-設備關聯(lián)圖譜用于描述各作業(yè)任務與掘進作業(yè)設備之間的適配關系、依賴關系； 基于所述任務-設備關聯(lián)圖譜推演設備-設備協(xié)作路徑，利用所述設備-設備協(xié)作路徑引入協(xié)同張力圖譜建模設備間的協(xié)作關系張力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市山西示范區(qū)科技創(chuàng)新城科薈路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。