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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵四局集團(tuán)有限公司;中鐵四局集團(tuán)有限公司創(chuàng)智工程科技分公司;中鐵四局集團(tuán)建筑工程有限公司申請(qǐng)的專利一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120306539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510788885.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21F27/20；該發(fā)明授權(quán)一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法是由張士寶;丁仕洪;丁杰;童友念;徐澤;賴世廣;徐寧;毛江明;劉偉;羅利瓊;張建;陳歡;李宏波;王立玲;慎莉;代成成;高媛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及鋼筋籠自動(dòng)化加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法，包括以下步驟：步驟S1，對(duì)縱筋和箍筋進(jìn)行下料和加工；步驟S2，利用擺料機(jī)器人將箍筋依次放置在夾具系統(tǒng)上方；步驟S3，通過單根縱筋輸送裝置對(duì)縱筋單體向同步輸送裝置輸送；步驟S4，將夾具系統(tǒng)運(yùn)輸至橫移機(jī)構(gòu)；步驟S5，同步輸送裝置靠近組裝焊接裝置的推送車驅(qū)動(dòng)縱筋向組裝焊接裝置同步輸送，通過該靠近組裝焊接裝置的推送車往復(fù)運(yùn)輸直至縱筋全部輸送至組裝焊接裝置；步驟S6，通過焊接機(jī)器人對(duì)箍筋和縱筋進(jìn)行焊接；通過智能加工技術(shù)，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中散拼安裝的效率大幅提高，相對(duì)常規(guī)預(yù)制構(gòu)件鋼筋制作方式，部品單位產(chǎn)量碳排放量顯著減少。

本發(fā)明授權(quán)一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種矩形梁柱鋼筋籠自動(dòng)化加工方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，根據(jù)鋼筋籠尺寸對(duì)縱筋和箍筋進(jìn)行下料和加工； 步驟S2，通過AGV小車將夾具系統(tǒng)放置在箍筋擺料裝置上，利用擺料機(jī)器人將箍筋依次放置在夾具系統(tǒng)上方，從而使鋼筋籠的箍筋按照預(yù)設(shè)參數(shù)定位； 步驟S3，通過吊具將縱筋依次放置于單根縱筋輸送裝置，單根縱筋輸送裝置正對(duì)同步輸送裝置，通過單根縱筋輸送裝置對(duì)縱筋單體向同步輸送裝置輸送，同步輸送裝置的推送車上設(shè)有對(duì)應(yīng)多個(gè)定位輥支撐縱筋，使縱筋按照鋼筋籠預(yù)設(shè)參數(shù)分布； 步驟S4，通過AGV小車將夾具系統(tǒng)運(yùn)輸至橫移機(jī)構(gòu)，組裝焊接裝置的多個(gè)推送車沿地軌調(diào)整位置為夾具系統(tǒng)橫移讓位，橫移機(jī)構(gòu)將夾具系統(tǒng)橫移至地軌上方后，通過地軌中部設(shè)置的多個(gè)托架對(duì)夾具系統(tǒng)進(jìn)行支撐，然后組裝焊接裝置的多個(gè)推送車復(fù)位以嵌套在夾具系統(tǒng)外周； 步驟S5，同步輸送裝置靠近組裝焊接裝置的推送車驅(qū)動(dòng)縱筋向組裝焊接裝置同步輸送，通過該靠近組裝焊接裝置的推送車往復(fù)運(yùn)輸直至縱筋全部輸送至組裝焊接裝置，通過組裝焊接裝置的支撐使箍筋和縱筋拼裝成為鋼筋籠； 步驟S6，通過焊接機(jī)器人對(duì)組裝焊接裝置遠(yuǎn)離同步輸送裝置的第一個(gè)和第二個(gè)推送車之間的箍筋和縱筋進(jìn)行焊接； 組裝焊接裝置遠(yuǎn)離同步輸送裝置方向的第一個(gè)推送車驅(qū)動(dòng)縱筋和夾具系統(tǒng)同步前移，以此經(jīng)過焊接機(jī)器人完成鋼筋籠焊接。

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