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龍圖騰網獲悉建元未來城市投資發展有限公司申請的專利基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510790042.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法及系統是由楊洋;李鳴;朱靜設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法及系統。該方法首先通過多視角視頻流采集模塊獲取至少兩個視角的輸入數據，利用稀疏點云初始化模塊構建初始三維高斯模型；通過時序動態跟蹤模塊結合光流算法實現高斯橢球體的跨幀參數更新，并采用時序一致性優化模塊抑制參數漂移；利用目標檢測模塊識別施工人員邊界框，通過三維?二維空間匹配模塊建立像素與三維坐標的對應關系；經多視角融合定位模塊計算三維坐標，并通過多傳感器融合優化模塊結合IMU數據提升定位精度。將3D高斯潑濺模型與多視角幾何、時序優化相結合，實現了施工場景下無需標記的高精度人員動態定位，有效解決了傳統方法在復雜環境中的跟蹤漂移和遮擋問題。

本發明授權基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于3D高斯潑濺模型和視頻融合的人員定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1，采集至少兩個視角的視頻流作為輸入數據； S2，對首幀視頻通過基于SFM點云的稀疏初始化生成初始高斯分布，構建三維高斯橢球體的位姿與密度參數，每個高斯橢球體由其空間位置、協方差矩陣、顏色和不透明度參數定義，構建初始的三維高斯模型； S3，對后續幀通過光流算法跟蹤三維高斯橢球體的位移變化，動態更新其位置、協方差矩陣及顏色特征參數； S4，通過最小化參數漂移的L2正則化時序優化算法保持高斯模型在時間維度上的參數一致性； S5，利用MaskR-CNN目標檢測模型提取視頻幀中施工人員的邊界框； S6，將檢測到的人員區域與高斯模型中密度最高的三維高斯橢球體區域進行空間匹配，建立像素坐標與三維坐標的空間對應關系； S7，通過透視幾何反投影計算人員的三維坐標，若采用多視角輸入則執行三角測量以提升定位精度； S8，融合慣性測量單元IMU數據及運動預測模型對定位結果進行時序平滑與誤差抑制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人建元未來城市投資發展有限公司，其通訊地址為：100023 北京市通州區蕭太后河北岸5號A棟A012；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。