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龍圖騰網獲悉中通服咨詢設計研究院有限公司申請的專利一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120321166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510788239.8，技術領域涉及：H04L45/02；該發明授權一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法是由陳月琴;王振宇;李岑;富立志;李永嫚;林川;賈遲設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法，包括以下步驟：步驟1，基于傳統多智能體強化學習方法進行改進，增加協同獎勵重估機制，得到改進后的多智能體強化學習方法；步驟2，將多無人機系統設為理想化網絡環境，對改進后的多智能體強化學習方法進行訓練和優化，得到優化后的策略網絡；步驟3，設置故障檢測周期并根據故障檢測結果進行路由決策，完成面向多無人機系統的斷層路由決策。本發明能夠適應復雜動態環境下的高效數據傳輸需求，對提升多UAV系統的任務執行能力與應用效能具有關鍵作用；其中，獎勵重估機制，可以提高延遲獎勵的傳播效率，加快路由決策算法訓練收斂速度。

本發明授權一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法在權利要求書中公布了：1.一種面向多無人機系統的斷層路由決策方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，基于傳統多智能體強化學習方法進行改進，增加協同獎勵重估機制，得到改進后的多智能體強化學習方法； 步驟2，將多無人機系統設為理想化網絡環境，對改進后的多智能體強化學習方法進行訓練和優化，得到優化后的策略網絡； 步驟3，設置故障檢測周期并根據故障檢測結果進行路由決策，完成面向多無人機系統的斷層路由決策； 其中，步驟1中所述的基于傳統多智能體強化學習方法進行改進，具體包括以下步驟： 步驟1-1，匯聚節點解析數據包的傳輸路徑，表示如下： ； 其中，為匯聚節點，為源節點，為節點編號； 步驟1-2，計算傳輸路徑上反映傳輸效率的3個核心指標：跳數、源節點到匯聚節點的總時延和成功從源節點傳輸到匯聚節點的概率； 步驟1-3，基于核心指標計算重估獎勵，具體如下： ； 其中，、和分別為控制跳數、時延和可靠性的優化權重； 步驟1-4，依據重估獎勵將傳統多智能體強化學習方法中的即時獎勵修正為重估后的協同獎勵。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中通服咨詢設計研究院有限公司，其通訊地址為：210019 江蘇省南京市建鄴區楠溪江東街58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。