湖南一帆高德精密科技有限公司陳天源獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南一帆高德精密科技有限公司申請的專利一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120326443B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510788661.3,技術領域涉及:B24B1/00;該發明授權一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法是由陳天源;潘羿帆;栗瑾;王逸舟設計研發完成,并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法在說明書摘要公布了:本發明涉及磨削加工技術領域,公開一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法,包括:基于砂輪旋轉相位構建動態六邊形檢測網格,通過斐波那契螺旋擴展路徑實現非重復高密度采樣,動態調整檢測區域以降低重疊率,精準捕捉微米級磨損躍遷;將磨損量離散為最小補償單元,結合磨削力、修整位移及工件誤差構建動態狀態方程,并引入修整輪壽命相關的衰減系數,自動修正模型漂移誤差;采用剩余未補償量的分級觸發策略,結合加工周期動態決策,通過整數倍補償與余量暫存機制,在避免過調振蕩的同時確保長期累積誤差約束在亞微米級。本發明通過空間?時間耦合檢測、離散?連續雙域建模及智能補償決策的協同作用,顯著提升砂輪磨損補償精度與系統穩定性。
本發明授權一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法在權利要求書中公布了:1.一種刀片磨削砂輪磨損量在線補償方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一:基于砂輪旋轉時的不同相位角,構建動態六邊形檢測網格,所述動態六邊形檢測網格的每個頂點設置一個檢測點,形成六點檢測模式,并且所述動態六邊形檢測網格的邊長根據砂輪的轉速與磨粒的粒徑動態調整,具體調整方式為:,其中為預設的第一比例系數;所述動態六邊形檢測網格隨砂輪的旋轉進行相位偏移,每個檢測周期偏移的角度根據當前檢測周期數動態調整,具體調整方式為:偏移角度等于;通過所述動態六邊形檢測網格對砂輪表面進行非重復覆蓋采樣,獲取多個檢測周期的砂輪磨損量原始數據; 步驟二:將砂輪的磨損量離散為預設的最小補償單元,所述最小補償單元的數值為0.5微米,用作默認初始值,在不同加工條件下,可根據線速度或接觸壓力對進行物理量綱一致的動態調整;基于實時采集的磨削力波動、修整輪的位移以及工件的尺寸誤差這三個參數,構建離散狀態方程,用于表征砂輪磨損量的變化,其中,所述離散狀態方程中引入與修整輪使用時間相關的動態修正系數,所述動態修正系數的計算方式為:,其中為材料常數; 步驟三:基于連續多個檢測周期獲取的砂輪磨損量原始數據,計算當前砂輪磨損量的標準差,當所述標準差大于時,觸發砂輪磨損量補償決策; 步驟四:在首次觸發補償時,根據當前砂輪磨損量和所述最小補償單元,計算首次補償量,所述首次補償量等于,其中為當前砂輪磨損量;將當前砂輪磨損量除以所述最小補償單元所得的余數作為剩余未補償量存入累積寄存器; 步驟五:判斷所述累積寄存器中的剩余未補償量是否達到或超過所述最小補償單元,當達到或超過時,觸發補充補償,補充補償量等于,并在補充補償后將所述累積寄存器清零。
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