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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國海洋大學(xué)申請的專利一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120273846B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510778994.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F03B15/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法是由李良;季興達(dá);李華軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法，包括：對雙單元波能陣列模型進(jìn)行數(shù)值建模并進(jìn)行水動力分析；建立雙單元波能陣列的時域運(yùn)動方程；建立雙單元波能陣列的狀態(tài)空間方程，用狀態(tài)空間方程替代時域運(yùn)動方程的卷積項(xiàng)，計算得到雙單元波能陣列的運(yùn)動狀態(tài)；對雙單元波能陣列實(shí)施分布式離合控制以最大化提取波浪中的能量。本發(fā)明通過協(xié)調(diào)相互關(guān)聯(lián)的分布式控制器的運(yùn)行顯著提升了系統(tǒng)的整體計算效率，與傳統(tǒng)的單控制器架構(gòu)相比，該方法不僅優(yōu)化了計算資源的分配，還有效提高了雙單元波能陣列的整體能量吸收效率，表現(xiàn)出更高的能量利用率和系統(tǒng)響應(yīng)靈活性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于雙單元波能陣列的分布式離合控制方法，其特征在于，包括： S1，對雙單元波能陣列模型進(jìn)行數(shù)值建模并進(jìn)行水動力分析； S2，建立雙單元波能陣列的時域運(yùn)動方程；所述時域運(yùn)動方程中引入波浪能轉(zhuǎn)換單元之間相互產(chǎn)生的附加慣性力項(xiàng)和單波浪能轉(zhuǎn)換單元的運(yùn)動對其相鄰裝置的輻射作用的延遲項(xiàng)； S3，建立雙單元波能陣列的狀態(tài)空間方程，用狀態(tài)空間方程替代時域運(yùn)動方程的卷積項(xiàng)，計算得到雙單元波能陣列的運(yùn)動狀態(tài)； S4，對雙單元波能陣列實(shí)施分布式離合控制以最大化提取波浪中的能量，包括： 對雙單元波能陣列中的兩個波浪能轉(zhuǎn)換單元分別定義各自的哈密頓函數(shù)；其中，是雙單元波能陣列中單個波浪能轉(zhuǎn)換單元的運(yùn)動方程，為雙單元波能轉(zhuǎn)換陣列的運(yùn)動狀態(tài)，為控制命令；為目標(biāo)函數(shù)，表示單個波浪能轉(zhuǎn)換單元的功能捕獲,為用于控制單個波浪能轉(zhuǎn)換單元的控制命令；為單個波浪能轉(zhuǎn)換單元的PTO阻尼系數(shù)；為單個波浪能轉(zhuǎn)換單元的運(yùn)動速度；是拉格朗日乘子； 根據(jù)拉格朗日乘子的控制方程求解哈密頓函數(shù)，根據(jù)求解結(jié)果得到分布式離合控制的控制準(zhǔn)則： 和； m1和m2分別是兩個波浪能轉(zhuǎn)換單元的質(zhì)量；、分別為一個波浪能轉(zhuǎn)換單元自身運(yùn)動所產(chǎn)生的附加質(zhì)量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。