福建福睿旺科技有限公司楊國聰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建福睿旺科技有限公司申請的專利一種負壓吸附型多功能爬壁機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120267201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510771874.5,技術領域涉及:A47L11/38;該發明授權一種負壓吸附型多功能爬壁機器人是由楊國聰;瞿光仁設計研發完成,并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種負壓吸附型多功能爬壁機器人在說明書摘要公布了:本發明涉及爬壁機器人技術領域,公開了一種負壓吸附型多功能爬壁機器人,包括機座及四個直驅電機,四個直驅電機的驅動端分別連接有膠輪,機座上固定有抽風機,且抽風機的吸氣端貫穿機座設置,以負壓吸附爬壁,機座的一端可升降設置有清潔輥、另一端可升降設置有刮水條,機座上通過連接部件固定有層板,且位于抽風機上方,所述層板上固定有控制器,還包括:通過冗余抽風機設計及主動式安全繩牽引,在吸附力不足時提供應急吸附保護及備用驅動力,確保機器人在復雜表面及惡劣環境下的穩定運行;同時,結合風調部與清壁部的聯動控制,可動態調節清潔輥、刮水條及噴沖件的壓力與模式,適應波紋玻璃等不規則表面的清潔需求,提升清潔效果與適配性。
本發明授權一種負壓吸附型多功能爬壁機器人在權利要求書中公布了:1.一種負壓吸附型多功能爬壁機器人,包括機座及四個直驅電機,四個所述直驅電機的驅動端分別連接有膠輪,所述機座上固定有抽風機,且抽風機的吸氣端貫穿機座設置,以負壓吸附爬壁,所述機座的一端可升降設置有清潔輥、另一端可升降設置有刮水條,所述機座上通過連接部件固定有層板,且位于抽風機上方,所述層板上固定有控制器,其特征在于,還包括: 冗全部,設置在機座上,以提供冗余保護;所述冗全部包括冗余件和防護件,所述冗余件和防護件分別固定在機座上,所述冗余件包括:三個抽風機,所述三個抽風機交錯固定在所述機座上,且其吸氣端貫穿機座;排管,固定在抽風機的排氣端;框架,固定在機座上; 風調部,設置在冗全部上,且與冗全部電性連接,以自啟動冗全部拉動爬壁機器人爬壁; 清壁部,設置在機座與刮水條之間,且與風調部連接,以幫助清理幕墻壁; 所述風調部包括導推件、壓觸件和擋彈零件,所述導推件設置在冗全部上,所述壓觸件設置在導推件遠離冗全部的位置,所述擋彈零件連接在導推件內; 所述導推件包括:氣管,設置在層板上方; 導管,具有四個,一端分別插接在排管上端; 所述氣管連通四個所述導管的另一端; 所述擋彈零件,設置在氣管的下端; 所述擋彈零件包括:錐筒,可升降設置在氣管的下端; 伸縮桿,對稱固定在氣管的下端; 彈簧,對稱固定在氣管的下端,且位于伸縮桿外側; 所述錐筒與伸縮桿和彈簧的下端固接; 所述壓觸件包括: 支桿,具有兩個,分別固定在彈簧的外側,且位于靠近錐筒的位置; 轉桿,固定在兩個所述支桿之間; 壓板,轉動設置在轉桿外側; 扇板,設置在壓板的一端,以翹起壓板的另一端; 開關,固定在氣管的下端,且位于壓板的另一端上方; 所述清壁部包括刮擦件和噴沖件,所述刮擦件設置在壓觸件的下端,所述噴沖件貫穿刮擦件設置; 所述刮擦件包括:連管,設置在錐筒的下端。
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