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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510774872.1，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法是由卜尉航;汪俊;吳翔;荊文科;朱文濤;韓成設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及飛機外形自動化掃描站位規劃技術領域，解決了飛機外形掃描時激光雷達部署過程中，依靠經驗部署激光雷達站位效率低下、造成多掃和漏掃、增加多余的站位等問題，尤其涉及一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法，包括分析激光雷達掃描角度和距離分別與掃描誤差之間的關系；基于改進的區域生長算法對掃描點進行分類并獲得初始站位；根據掃描誤差與掃描遮擋率循環優化掃描站位與掃描區域；對不合理的掃描點和區域進行重新劃分，形成最終的激光雷達站位。本發明通過掃描誤差分析，對激光雷達掃描站位與掃描區域進行優化。在保證掃描精度和掃描完整性的同時，減少掃描站位的數量和冗余度，便于實現飛機外形掃描的自動化。

本發明授權一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種用于飛機外形自動化掃描的激光雷達站位規劃方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1、測量激光雷達在不同掃描距離以及掃描角度下的掃描誤差，并獲得掃描誤差分別與掃描距離和掃描角度之間的掃描誤差關系； S2、根據曲率自適應調整掃描點的采樣密度構成掃描點集合，使用改進的區域生長算法對掃描點進行分類獲得多個掃描區域，并對應每個掃描區域生成一個初始掃描站位構成掃描站位集合S，所述使用改進的區域生長算法對掃描點進行分類包括： S231、選擇曲率最低的掃描點作為初始種子點，判斷初始種子點周圍鄰近點的法線與初始種子點的法線夾角是否小于閾值； 若小于，則將該鄰近點合并到當前區域中，否則不合并； S232、判斷當前區域中鄰近點的曲率，若是曲率小于閾值，則將該點作為新的種子點； S233、重復進行以上生長過程，在生長過程中對合并到當前區域中的掃描點進行命名為，為當前區域的編號，按照區域生長的順序命名，為當前區域下第個加入當前區域的點； S234、實時判斷鄰近點數量與閾值的大小； 若在生長過程中鄰近點數量始終小于閾值，則繼續當前生長過程，直到沒有新的種子點產生； 若在生長過程中鄰近點數量超過閾值，則將當前區域的掃描點投影到與區域平均法向垂直的平面上，并生成OBB包圍矩形； S235、判斷OBB包圍矩形的面積； 如果矩形面積超過最大允許面積，則停止生長； 如果沒有超過，則使生長方向朝矩形較短邊的方向生長，直到矩形面積達到最大允許面積時停止生長； S3、根據掃描誤差關系計算每個掃描點在所有初始掃描站位下的總誤差，將掃描點重新劃分獲得新的掃描區域并更新到掃描站位集合S中，根據新的掃描區域對掃描站位進行優化重新劃分掃描點并更新到掃描點集合中； S4、將每個掃描站位均無法掃描到的掃描點放入臨時組中，并對臨時組進行二次規劃獲得最終的規劃結果，用以控制自動掃描裝備到達指定位置進行飛機的外形掃描。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。