上海阿波羅機械股份有限公司陸金琪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海阿波羅機械股份有限公司申請的專利一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120273917B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510764632.3,技術領域涉及:F04D15/00;該發明授權一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法和系統是由陸金琪;張梅設計研發完成,并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法和系統在說明書摘要公布了:本申請涉及低溫液貨泵的技術領域,公開一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法和系統。該方法包括以下步驟:獲取低溫液貨泵的進液通道的圖像,并識別圖像中的明亮直線軌跡,其中,低溫液貨泵的進液通道上安裝有超聲波探測器和相機;對低溫液貨泵的進液通道進行超聲波探測,基于探測結果判斷在圖像上形成明亮直線軌跡的物體為氣體或固體;基于探測結果控制低溫液貨泵的泄壓閥啟動與否;獲取后續檢測信號,并基于后續檢測信號控制泄壓閥啟動后的后續保護動作。本申請具有更早地發現異常,減少系統響應時間,提高低溫液貨泵的安全性和運行可靠性的優點。
本發明授權一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種低溫液貨泵控制及智能診斷方法,其特征在于,包括以下步驟: S1.獲取低溫液貨泵的進液通道的圖像,并識別圖像中的明亮直線軌跡,其中,低溫液貨泵的進液通道上安裝有超聲波探測器和相機; S2.對低溫液貨泵的進液通道進行超聲波探測,基于探測結果判斷在圖像上形成明亮直線軌跡的物體為氣體或固體; S3.基于探測結果控制低溫液貨泵的泄壓閥啟動與否; S4.獲取后續檢測信號,并基于后續檢測信號控制泄壓閥啟動后的后續保護動作; 所述S1包括以下步驟: S11.獲取進液通道的圖像并進行預處理,其中,所述相機在拍攝時設置有預設拍攝步長和預設曝光時間; S12.將圖像輸入到預訓練的卷積神經網絡,其中,所述卷積神經網絡的卷積核用于識別直線特征; S13.獲取所述卷積神經網絡輸出的檢測結果; 所述S12中卷積神經網絡的訓練步驟: S121.獲取預訓練圖像材料,其中,預訓練圖像材料包括正常運行的進液通道圖像、存在拖影且拖影角度已標記的進液通道圖像和通過不同的相機參數設置模擬延時曝光導致的拖影的人為模擬拖影數據; S122.對預訓練圖像材料進行數據預處理,并形成預訓練集; S123.將0°-180°均勻離散為12個主方向,以用于覆蓋可能的拖影角度; S124.初始化16個3×3卷積核作為方向敏感卷積核,確保每個主方向至少有一個濾波器,其中,每個方向對應特定角度的直線檢測能力,且卷積核的參數通過高斯加權線段生成后固定; S125.進行方向敏感卷積核的輸出,并計算同一位置的方向響應的方差,若方差過大,則增加懲罰,減少方向混淆; S126.將預訓練集對卷積神經網絡進行批次輸入,以進行向前傳播; S127.進行損失計算,其中,損失函數包括衡量拖影方向分類是否正確的分類交叉熵損失和抑制多個方向同時激活的方向響應方差懲罰; S128.進行反向傳播和優化,其中,第一層方向敏感卷積核不更新,后續卷積和全連接層的參數進行更新以優化方向分類能力。
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