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龍圖騰網獲悉杭州騰勵傳動科技股份有限公司申請的專利一種實軸淬火狀態自動檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120268670B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741253.2，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種實軸淬火狀態自動檢測裝置是由盧小明;周斌;余波;盧雷設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實軸淬火狀態自動檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及淬火檢測分揀裝置技術領域，且公開了一種實軸淬火狀態自動檢測裝置，包括探測機構，探測機構用于探測實軸獲取表面特征，包括外殼，外殼正面與背部分別設置有進料口與出料口，外殼底部設置為分揀開口，外殼兩側分別設置有若干貫穿至內部的斜撐觸腳，外殼頂部固定連接有貫穿至內部的頂撐觸腳；本發明通過設有若干頂撐觸腳以及頂撐觸腳兩側的若干斜撐觸腳可對實軸以支撐方式進行穩定，通過斜撐觸腳驅動實軸進行自轉，從而確保探測機構可對實軸進行全方位探測，避免存在檢測盲區，提升檢測精度，通過頂撐觸腳驅動動實軸進行軸向傳輸，以及配合移驅機構、斜撐觸腳聯動，控制實軸向下輸出，使該檢查裝置具有分揀功能。

本發明授權一種實軸淬火狀態自動檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種實軸淬火狀態自動檢測裝置，包括探測機構（6），所述探測機構（6）用于探測實軸獲取表面特征，包括外殼（1），所述外殼（1）正面與背部分別設置有進料口與出料口，其特征在于： 外殼（1）底部設置為分揀開口，外殼（1）兩側分別設置有若干貫穿至內部的斜撐觸腳（2），外殼（1）頂部固定連接有貫穿至內部的頂撐觸腳（3），外殼（1）底部分揀開口處對接有收集箱座（5），外殼（1）兩側均固定安裝有移驅機構（4），兩個所述移驅機構（4）輸出端分別與外殼（1）兩側若干斜撐觸腳（2）對接，所述探測機構（6）設置有兩個并分別在外殼（1）內壁兩側固定安裝，且兩個探測機構（6）分別設置于頂撐觸腳（3）與兩側斜撐觸腳（2）間隙處； 所述斜撐觸腳（2）包括有筒殼（21），所述筒殼（21）一端固定連接有支撐筒（22），所述支撐筒（22）一端安裝有滾珠觸頭組件（23），所述筒殼（21）內部設置有推拉組件（24）、旋驅組件（25），所述推拉組件（24）、旋驅組件（25）輸出端與腳輪組件（26）對接，所述旋驅組件（25）用于控制腳輪組件（26）腳輪轉動，所述推拉組件（24）用于控制腳輪組件（26）位移，所述頂撐觸腳（3）結構與斜撐觸腳（2）結構相同； 所述外殼（1）頂部若干頂撐觸腳（3）及外殼（1）兩側若干斜撐觸腳（2）配合用于實軸軸線定位； 所述斜撐觸腳（2）用于驅動實軸旋轉，所述頂撐觸腳（3）用于驅動實軸沿軸線方向位移； 所述移驅機構（4）用于控制斜撐觸腳（2）位移使實軸墜落進行分揀。

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