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龍圖騰網獲悉四川科瑞納信息技術有限公司申請的專利基于車載影像數據的自動泊車避障方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120229245B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510725620.X，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權基于車載影像數據的自動泊車避障方法是由楊帆;李征設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于車載影像數據的自動泊車避障方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于車載影像數據的自動泊車避障方法，涉及自動泊車技術領域，有效地提高了自動泊車的安全性和可靠性。本發明通過多視角場景圖像建立以車輛為中心的動態泊車場景模型，并在動態泊車場景模型中劃分出若干個場景物體模型，以及對各個場景物體模型設置場景語義標簽，獲取場景物體模型在下一個場景模型更新周期的空間位置，根據場景物體模型在下一個場景模型更新周期的空間位置，判斷無碰撞泊車路徑是否會發生碰撞，根據判斷結果生成多條繞行無碰撞泊車路徑，并獲取各條繞行無碰撞泊車路徑的實時風險值，進而選取出實時風險值最小的繞行無碰撞泊車路徑成為新的無碰撞泊車路徑并執行。

本發明授權基于車載影像數據的自動泊車避障方法在權利要求書中公布了：1.基于車載影像數據的自動泊車避障方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、建立空間標定板，將車載環視攝像頭以及前視魚眼攝像頭采集泊車場景圖像數據映射于空間標定板，并在其中標注若干個角點，將不同泊車場景圖像數據的角點相互匹配，根據匹配結果將部分角點記為內點，進而根據內點位置對車載環視攝像頭進行硬件參數調整，再將調整后的車載環視攝像頭以及前視魚眼攝像頭采集的泊車場景圖像數據拼接，得到多視角場景圖像； 步驟S2、根據多視角場景圖像建立以車輛為中心的動態泊車場景模型，并在動態泊車場景模型中劃分出若干個場景物體模型，以及對各個場景物體模型設置場景語義標簽； 步驟S3、在動態泊車場景模型中選定目標泊車位置，并生成相應的無碰撞泊車路徑以及設置場景模型更新周期，進而獲取場景物體模型在下一個場景模型更新周期的空間位置； 步驟S4、根據場景物體模型在下一個場景模型更新周期的空間位置，判斷無碰撞泊車路徑是否會發生碰撞，根據判斷結果生成多條繞行無碰撞泊車路徑，并獲取各條繞行無碰撞泊車路徑的實時風險值，進而選取出實時風險值最小的繞行無碰撞泊車路徑成為新的無碰撞泊車路徑并執行； 不同泊車場景圖像數據的角點相互匹配的過程包括： 以前視魚眼攝像頭所拍攝的泊車場景圖像數據為參照圖像數據，將前視魚眼攝像頭以及其相鄰位置的車載環視攝像頭拍攝的泊車場景圖像數據內的角點相互匹配； 若判斷兩個角點對應同一個位置，則判斷兩個角點匹配，否則判斷不匹配，并對相互匹配的角點進行分組，每組包含若干個角點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川科瑞納信息技術有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區天府大道北段1288號1幢1單元2109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。