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龍圖騰網獲悉湖南工商大學申請的專利駕駛行為預測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235067B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510726879.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權駕駛行為預測方法、裝置、設備及存儲介質是由王海東;劉澳;肖鵬飛;詹敏;張建華;單洽設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本駕駛行為預測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種駕駛行為預測方法、裝置、設備及存儲介質。涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：構建虛擬人模型和駕駛模擬環境，將虛擬人模型配置于所述駕駛模擬環境中，使得虛擬人模型與所述車輛模型進行交互，控制車輛模型動作，建立深度學習模型，以根據輸入的駕駛員第一人稱視角數據，輸出控制動作并輸出至虛擬人模型，利用訓練數據集對深度學習模型進行訓練，通過模仿學習與強化學習兩個階段，最大化累計獎勵，得到策略函數，并通過與環境信息的交互，使用近端策略優化不斷更新策略函數，得到訓練后的深度學習模型；利用訓練后的深度學習模型實現駕駛行為預測。本申請通過模擬人類駕駛員的決策過程，提升自動駕駛系統的決策能力。

本發明授權駕駛行為預測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種駕駛行為預測方法，其特征在于，所述方法包括： 構建虛擬人模型，所述虛擬人模型包括用于模擬駕駛動作和姿勢的關節模型； 構建駕駛模擬環境，所述駕駛模擬環境包括車輛模型與環境信息，將所述虛擬人模型配置于所述駕駛模擬環境中，使得所述虛擬人模型與所述車輛模型進行交互，控制所述車輛模型動作； 構建深度學習模型，所述深度學習模型用于根據輸入的駕駛員第一人稱視角數據，輸出控制動作并輸出至所述虛擬人模型，所述虛擬人模型響應于輸入的控制動作控制所述車輛模型動作，所述深度學習模型包括類腦感知決策網絡和類腦控制網絡；其中，所述類腦感知決策網絡的處理流程為：以駕駛員第一人稱視角數據作為輸入數據，通過卷積神經網絡和循環神經網絡結構構建與大腦感知通路解剖對齊的類腦特征提取網絡，提取輸入數據的激活響應，并將所述激活響應編碼為第一特征圖；所述類腦控制網絡包括若干循環神經網絡和深度Q網絡，各個循環神經網絡用于模擬前額葉皮層、運動皮層、感覺皮層、脊髓、紅核、小腦、VLc、上丘和網狀核，所述類腦控制網絡的處理流程為：獲取所述第一特征圖，經過多層卷積逐步從所述第一特征圖提取空間和時序特征，得到第二特征圖，并基于所述第二特征圖得到目標Q值，對所述目標Q值依次進行歸一化、激活處理和反饋調節和歸一化，輸出控制動作，所述激活處理采用包含斜率參數的線性激活參數，所述斜率參數用于處理負值區域，所述反饋調節包括：在目標Q值未處于設定閾值范圍內時，對第一特征圖重新進行多層卷積處理； 根據真實駕駛數據獲取訓練數據集；其中，所述訓練數據集包括多個狀態-動作對； 利用所述訓練數據集對所述深度學習模型進行訓練，以使所述深度學習模型通過模仿學習與強化學習兩個階段，最大化累計獎勵，得到策略函數，并通過與環境信息的交互，使用近端策略優化不斷更新所述策略函數，最終得到訓練后的深度學習模型；利用所述訓練后的深度學習模型實現駕駛行為預測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南工商大學，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市岳麓區岳麓大道569號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。