福建省國磊園林集團有限公司陳獻峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建省國磊園林集團有限公司申請的專利一種用于墓碑雕刻的自動上料機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120269699B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510725288.7,技術領域涉及:B28D7/04;該發明授權一種用于墓碑雕刻的自動上料機是由陳獻峰;陳霄紅設計研發完成,并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于墓碑雕刻的自動上料機在說明書摘要公布了:本發明適用于墓碑雕刻加工技術領域,提供了一種用于墓碑雕刻的自動上料機,包括:轉移傳動機構;活動夾持機構,用于對墓碑石材進行夾持;第一雙目攝像頭和第二雙目攝像頭,用于對墓碑石材的兩個目標面進行雙目拍攝,獲取雙目拍攝數據;控制器,用于對所述雙目拍攝數據進行識別,從兩個目標面中,選擇雕刻面,并進行雕刻控制;活動雕刻結構,用于對雕刻面進行雕刻加工。能夠對墓碑石材進行不同位置的轉移,在上板的一端,對墓碑石材的兩個目標面進行雙目拍攝,再通過控制器進行識別,從兩個目標面中,選擇雕刻面,并進行雕刻控制,從而能夠對墓碑石材的兩個面進行有效的識別,選擇損壞缺陷最少的面和區域進行雕刻加工,確保墓碑的加工品質。
本發明授權一種用于墓碑雕刻的自動上料機在權利要求書中公布了:1.一種用于墓碑雕刻的自動上料機,包括上板(1)和下板(2),其特征在于,所述上板(1)和所述下板(2)之間通過多個連接架(3)固定連接,所述上板(1)中開有滑槽(7),所述滑槽(7)中滑動安裝有滑塊(8),所述用于墓碑雕刻的自動上料機還包括: 轉移傳動機構,所述轉移傳動機構與滑塊(8)傳動連接; 活動夾持機構,所述活動夾持機構與轉移傳動機構連接,用于對墓碑石材進行夾持; 第一雙目攝像頭(23)和第二雙目攝像頭(24),所述第一雙目攝像頭(23)和所述第二雙目攝像頭(24)安裝在下板(2)的一端,用于對墓碑石材的兩個目標面進行雙目拍攝,獲取雙目拍攝數據; 控制器(25),所述控制器(25)安裝在下板(2)的一端,用于對所述雙目拍攝數據進行識別,從兩個目標面中,選擇雕刻面,并進行雕刻控制; 活動雕刻結構,所述活動雕刻結構安裝在上板(1)的兩側,用于對雕刻面進行雕刻加工; 所述活動雕刻結構具體包括: 第一雕刻傳動機構(15),所述第一雕刻傳動機構(15)安裝在上板(1)的一側,所述第一雕刻傳動機構(15)上活動安裝有第一雕刻機(16); 第二雕刻傳動機構(17),所述第二雕刻傳動機構(17)安裝在上板(1)遠離第一雕刻傳動機構(15)的一側,所述第二雕刻傳動機構(17)上活動安裝有第二雕刻機(18),所述第二雕刻機(18)與所述第一雕刻機(16)的雕刻方向相反; 所述對所述雙目拍攝數據進行識別,從兩個目標面中,選擇雕刻面,并進行雕刻控制具體包括以下步驟: 對所述活動夾持機構進行夾持控制,并對所述轉移傳動機構進行多位置轉移的傳動控制; 對所述雙目拍攝數據進行外形識別與缺陷識別,記錄兩個目標面的整體外形數據和缺陷位置數據; 根據所述整體外形數據和所述缺陷位置數據,對兩個目標面進行平整識別與區域規劃,確定兩個矩形平整區域,并計算對應的平整區域面積; 將兩個所述平整區域面積進行比較,從兩個矩形平整區域中,選擇雕刻平整區域,從兩個目標面中,選擇雕刻面; 獲取墓碑雕刻信息; 根據所述墓碑雕刻信息和所述雕刻平整區域進行雕刻規劃,生成雕刻程序數據; 按照所述雕刻程序數據,對所述第一雕刻傳動機構(15)或第二雕刻傳動機構(17)進行雕刻控制。
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