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龍圖騰網獲悉山東華地測繪地理信息有限公司申請的專利一種海洋工程測繪深海地形重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120232403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510719972.4，技術領域涉及：G01C13/00；該發明授權一種海洋工程測繪深海地形重建方法是由劉建良;田龍華;焦寧設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海洋工程測繪深海地形重建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及海洋工程測繪技術領域，提供一種海洋工程測繪深海地形重建方法，包括多模態數據同步采集、頻域特征交叉增強、動態卷積特征融合、逆投影地形重建及地形可信度驗證。本發明采用聲光多模態融合技術，結合聲學穿透性與光學高分辨率的優勢，提升了復雜地形細節捕獲能力；動態卷積網絡通過頻域能量自適應調整卷積核參數，增強多尺度特征融合效果，提高地形紋理表達的準確性；運動畸變補償方法通過慣性導航數據實時校正載體姿態漂移，保障了重建模型的幾何保真度。本發明適用于深海復雜環境，為海洋工程測繪和海洋資源勘探提供高精度地形重建方法支持。

本發明授權一種海洋工程測繪深海地形重建方法在權利要求書中公布了：1.一種海洋工程測繪深海地形重建方法，其特征在于，其包括如下的步驟： S1、多模態數據同步采集：通過偏振-頻域同步調制系統獲取激光偏振特征與 聲吶頻域信號，構建聲光互驗參數矩陣；其中： 式中，：激光偏振特征，包含三個斯托克斯參數，表征不同波長和偏振角下的偏振 特性；、、、分別表示0°、45°、90°、135°檢偏方向的散射光強；：總光強，表示所 有偏振分量的總強度，由和的和計算；：線偏振分量，由減去得到；： 線偏振分量，由減去得到；：激光波長；：液晶相位延遲器動態調制的偏振角； 式中，:聲吶頻域信號，表示頻域分集聲吶接收模塊的輸出信號；:聲吶頻域信 號的頻率變量；:聲波入射角；:長度為的漢明窗函數；:第個通道的離散 時域信號；:自然常數；:虛數單位；:采樣間隔； S2、頻域特征交叉增強：對聲吶頻域信號進行傅里葉變換，并與激光偏振特征進行互相關運算，生成聲光耦合張量； S3、動態卷積特征融合：采用全維度動態卷積網絡CNN對進行多尺度特征 提取，生成融合特征圖； S4、逆投影地形重建：通過逆傅里葉變換生成三維地形模型，并疊加慣性導航數據補償運動畸變； S5、地形可信度驗證：基于聲光能量衰減比生成地形置信度熱力圖，剔除異常點云。

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